[实用新型]一种工业安防机器人有效
申请号: | 201922299658.8 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN211440082U | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 刘海波 | 申请(专利权)人: | 苏州金丝港智能发展股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J19/00;B25J19/04;H04N7/18 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 吕明哲 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城区华元*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 | ||
1.一种工业安防机器人,包括壳体(1)、固定套(8)和摄像头(13),其特征在于:所述壳体(1)的左侧安装有镂空套(2),且镂空套(2)的内壁开设有滑槽(3),所述滑槽(3)的内侧安装有滑块(4),且滑块(4)的底端设置有伸缩杆(5),所述伸缩杆(5)的右侧安装有弹簧(6),且伸缩杆(5)的左侧安装有安全挡板(7),所述固定套(8)安装于壳体(1)的顶部,且固定套(8)的内侧设置有衔接板(9),所述衔接板(9)的内侧开设有穿孔(10),且穿孔(10)的内侧安装有调节杆(11),并且调节杆(11)的右侧设置有螺母(12),所述摄像头(13)安装于衔接板(9)的中部,且摄像头(13)的外侧安装有活动轴(14),所述摄像头(13)的顶端安装有防尘板(15),且防尘板(15)的内侧贯穿有固定杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种工业安防机器人,其特征在于:所述滑块(4)通过滑槽(3)与镂空套(2)构成滑动结构,且镂空套(2)的中轴线与壳体(1)的中轴线相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种工业安防机器人,其特征在于:所述弹簧(6)关于伸缩杆(5)的中轴线对称设置有两个,且伸缩杆(5)与安全挡板(7)之间为焊接连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业安防机器人,其特征在于:所述穿孔(10)等角度设置于衔接板(9)的内侧,且穿孔(10)与调节杆(11)之间为过盈连接,并且调节杆(11)与螺母(12)之间为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业安防机器人,其特征在于:所述摄像头(13)通过活动轴(14)与衔接板(9)构成转动连接,且衔接板(9)的中轴线与固定套(8)的中轴线相重合。
6.根据权利要求1所述的一种工业安防机器人,其特征在于:所述防尘板(15)通过固定杆(16)与摄像头(13)构成可拆卸结构,且摄像头(13)通过衔接板(9)与固定套(8)构成升降结构。
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