[实用新型]一种工业安防机器人

说明书

本实用新型属于安防机器人领域，尤其为一种工业安防机器人，包括壳体、固定套和摄像头，所述壳体的左侧安装有镂空套，且镂空套的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内侧安装有滑块，且滑块的底端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的右侧安装有弹簧，且伸缩杆的左侧安装有安全挡板，所述固定套安装于壳体的顶部，且固定套的内侧设置有衔接板，所述衔接板的内侧开设有穿孔，且穿孔的内侧安装有调节杆，并且调节杆的右侧设置有螺母，所述摄像头安装于衔接板的中部，且摄像头的外侧安装有活动轴，所述摄像头的顶端安装有防尘板。该工业安防机器人检测装置检测巡视角度和方向易调节，巡视范围广泛，对机器人的保护性效果强以及探测高度位置调节便捷。

技术领域

本实用新型涉及安防机器人领域，具体为一种工业安防机器人。

背景技术

随着工业生产力的提升，智能机器人的应用也越来越广泛，智能机器人其功能性越来越强大，能够逐渐减少劳动力的使用，在工业的安防巡查过程中，安防机器人可以取代人工对操作车间的生产安全进行巡视，能够减少人力资源的使用。

现在市面上的安防机器人存在摄像头与衔接架之间为焊接一体化结构，无法变换检测角度和方向，安防机器人在巡视的时候容易与机械设备发生碰撞的缺点，导致检测巡视角度和方向不易调节，巡视范围有限，对机器人的保护性效果差以及探测高度位置调节不便捷的问题，需要具有检测巡视角度和方向易调节，巡视范围广泛，对机器人的保护性效果强以及探测高度位置调节便捷的新型安防机器人。

针对上述问题，急需在原有安防机器人的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业安防机器人，以解决上述背景技术中提出的同类产品摄像头与衔接架之间为焊接一体化结构，无法变换检测角度和方向，安防机器人在巡视的时候容易与机械设备发生碰撞的缺点，导致检测巡视角度和方向不易调节，巡视范围有限，对机器人的保护性效果差以及探测高度位置调节不便捷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业安防机器人，包括壳体、固定套和摄像头，所述壳体的左侧安装有镂空套，且镂空套的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内侧安装有滑块，且滑块的底端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的右侧安装有弹簧，且伸缩杆的左侧安装有安全挡板，所述固定套安装于壳体的顶部，且固定套的内侧设置有衔接板，所述衔接板的内侧开设有穿孔，且穿孔的内侧安装有调节杆，并且调节杆的右侧设置有螺母，所述摄像头安装于衔接板的中部，且摄像头的外侧安装有活动轴，所述摄像头的顶端安装有防尘板，且防尘板的内侧贯穿有固定杆。

优选的，所述滑块通过滑槽与镂空套构成滑动结构，且镂空套的中轴线与壳体的中轴线相垂直。

优选的，所述弹簧关于伸缩杆的中轴线对称设置有两个，且伸缩杆与安全挡板之间为焊接连接。

优选的，所述穿孔等角度设置于衔接板的内侧，且穿孔与调节杆之间为过盈连接，并且调节杆与螺母之间为螺纹连接。

优选的，所述摄像头通过活动轴与衔接板构成转动连接，且衔接板的中轴线与固定套的中轴线相重合。

优选的，所述防尘板通过固定杆与摄像头构成可拆卸结构，且摄像头通过衔接板与固定套构成升降结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业安防机器人检测装置检测巡视角度和方向易调节，巡视范围广泛，对机器人的保护性效果强以及探测高度位置调节便捷；

1、该具有散热功能的度可转向安防机器人通过镂空套、滑槽、滑块、伸缩杆、弹簧和安全挡板的设置，当机器人碰触到机械设备时，安全挡板被抵压，伸缩杆使得弹簧被压缩，减缓了机器人撞击机械设备时候的冲击力，对机器人的保护性效果强；