[实用新型]一种双镜头模组支架自动装配设备

权利要求书

1.一种双镜头模组支架自动装配设备，其特征在于，包括有操作台(1)、后支架夹具(2)、后支架上料机构(3)、模组托架安装机构(4)、模组安装机构(5)、硅胶套安装机构(6)、前支架安装机构(7)和卸料机构(8)，操作台(1)包括有空心转盘(1a)和固定盘(1b)，空心转盘(1a)转动设置在固定盘(1b)的顶端，后支架夹具(2)分六工位沿轴向均匀设置在空心转盘(1a)顶端，后支架夹具(2)的工作端沿空心转盘(1a)径向向外，所述机构的上料装置依次均布在六工位外端并朝向所属后支架夹具(2)的工作端，所述机构的安装端均设置在固定盘(1b)圆周面上，所述机构的安装端位于所属机构上料端上方。

2.根据权利要求1所述的一种双镜头模组支架自动装配设备，其特征在于，后支架夹具(2)包括有双轴气缸(2a)、宽阔手指气缸(2b)、导轨(2c)、滑块(2d)、第一安装板(2e)、第二安装板(2f)、第一卡具块(2g)和第二卡具块(2h)，导轨(2c)沿径向均布在空心转盘(1a)顶端，滑块(2d)设置在宽阔手指气缸(2b)底端，滑块(2d)通过宽阔手指气缸(2b)滑动设置在导轨(2c)上，双轴气缸(2a)沿径向固定设置在空心转盘(1a)顶端，双轴气缸(2a)工作端与宽阔手指气缸(2b)一端固定连接，第一安装板(2e)和第二安装板(2f)分别设置在宽阔手指气缸(2b)两侧工作端，第一卡具块(2g)与第二卡具块(2h)分别相向设置在第一安装板(2e)和第二安装板(2f)内侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种双镜头模组支架自动装配设备，其特征在于，第一安装板(2e)和第二安装板(2f)上分别设置有第一通孔(2e1)和第二通孔(2f1)，第一通孔(2e1)和第二通孔(2f1)水平投影重合；后支架夹具(2)还包括有弹性稳固装置(2i)，弹性稳固装置(2i)包括有长杆螺栓(2i1)、螺母(2i2)和弹簧(2i3)，弹性稳固装置(2i)同轴插接在第一通孔(2e1)和第二通孔(2f1)上，螺母(2i2)拧接在长杆螺栓(2i1)一端，弹簧(2i3)套设在长杆螺栓(2i1)上，弹簧(2i3)两端分别与第一安装板(2e)和第二安装板(2f)内侧抵接。

4.根据权利要求1所述的一种双镜头模组支架自动装配设备，其特征在于，后支架上料机构(3)包括有第一连接板(3a)、第一升降回转双机械臂(3b)和步进送料装置(3c)，第一连接板(3a)设置在1a2上，第一升降回转双机械臂(3b)设置在第一连接板(3a)底端，第一升降回转双机械臂(3b)工作端位于第一工位后支架夹具(2)上方，步进送料装置(3c)设置在第一工位外侧。

5.根据权利要求1所述的一种双镜头模组支架自动装配设备，其特征在于，模组托架安装机构(4)包括有第二连接板(4a)、第一双工位直线下压装置(4b)、第一送料器(4c)和第一吹气式自动锁螺丝机(4d)，第一双工位直线下压装置(4b)通过第二连接板(4a)设置在固定盘(1b)上，第一双工位直线下压装置(4b)工作端位于第二工位后支架夹具(2)上方，第一送料器(4c)设置在第二工位外侧，第一送料器(4c)两侧设置有第一送料槽(4c1)和第二送料槽(4c2)，第一送料槽(4c1)和第二送料槽(4c2)朝向第二工位的一端底部分别设置有第一送料口(4c3)和第二送料口(4c4)，第一橡胶片(4c5)和第二橡胶片(4c6)分别设置在第一送料口(4c3)和第二送料口(4c4)底端，第一吹气式自动锁螺丝机(4d)设置在第一送料器(4c)底端，第一吹气式自动锁螺丝机(4d)工作端水平朝向第二工位。

6.根据权利要求5所述的一种双镜头模组支架自动装配设备，其特征在于，第一双工位直线下压装置(4b)包括有第一单轴气缸(4b1)、第二单轴气缸(4b2)、第一按压块(4b3)和第二按压块(4b4)，第一单轴气缸(4b1)和第二单轴气缸(4b2)并排设置在第二连接板(4a)底端，第一按压块(4b3)和第二按压块(4b4)分别同轴设置在4a1和第二单轴气缸(4b2)底端。