[实用新型]一种双镜头模组支架自动装配设备

说明书

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种双镜头模组支架自动装配设备，包括有操作台、后支架夹具、后支架上料机构、模组托架安装机构、模组安装机构、硅胶套安装机构、前支架安装机构和卸料机构，操作台包括有空心转盘和固定盘，空心转盘转动设置在固定盘的顶端，后支架夹具分六工位沿轴向均匀设置在空心转盘顶端，后支架夹具的工作端沿空心转盘径向向外，所述机构的上料装置依次均布在六工位外端并朝向所属后支架夹具的工作端，所述机构的安装端均设置在固定盘圆周面上，所述机构的安装端位于所属机构上料端上方，该装置能够自动组装双镜头立体成像装置的镜头模组支架，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种双镜头模组支架自动装配设备。

背景技术

双镜头立体成像装置需要保证两个镜头模组的光轴严格平行，所成图像水平线一致。但由于生产工艺存在误差，现有批量生产的镜头的光轴无法保证完全一致，成像传感器(包括但不限于CCD、CMOS)在安装到镜头模组时的位置也存在较大的误差。这些误差如果不经过修正，拍摄出来的立体视频在人们观看时会影响立体视觉的体验，甚至会导致部分人出现眩晕症。

中国专利CN201620625745.1公开了一种双镜头立体成像装置的镜头模组支架，包括相连接的前支架和后支架、以及设置在前支架与后支架之间的左右两个镜头模组；每个镜头模组通过硅胶套将镜头模组镜头端固定在前支架上的镜头孔内，镜头模组成像端固定有镜头模组托架，镜头模组托架中间设置有托架定位销，后支架上设置有竖向的托架定位槽，托架定位销能够在托架定位槽内上下移动和转动，镜头模组托架左右两侧的上方各设置一个调节螺丝，镜头模组托架左右两侧的下方各设置有一个弹性部件，镜头模组托架卡在调节螺丝和弹性部件之间。信息查询

图1为该装置的立体图，图2为该装置的立体分解图，该装置需由机械进行装配。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双镜头模组支架自动装配设备，该技术方案解决了双镜头立体成像装置的镜头模组支架自动装配问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：包括有操作台、后支架夹具、后支架上料机构、模组托架安装机构、模组安装机构、硅胶套安装机构、前支架安装机构和卸料机构，操作台包括有空心转盘和固定盘，空心转盘转动设置在固定盘的顶端，后支架夹具分六工位沿轴向均匀设置在空心转盘顶端，后支架夹具的工作端沿空心转盘径向向外，所述机构的上料装置依次均布在六工位外端并朝向所属后支架夹具的工作端，所述机构的安装端均设置在固定盘圆周面上，所述机构的安装端位于所属机构上料端上方。

优选地，后支架夹具包括有双轴气缸、宽阔手指气缸、导轨、滑块、第一安装板、第二安装板、第一卡具块和第二卡具块，导轨沿径向均布在空心转盘顶端，滑块设置在宽阔手指气缸底端，滑块通过宽阔手指气缸滑动设置在导轨上，双轴气缸沿径向固定设置在空心转盘顶端，双轴气缸工作端与宽阔手指气缸一端固定连接，第一安装板和第二安装板分别设置在宽阔手指气缸两侧工作端，第一卡具块与第二卡具块分别相向设置在第一安装板和第二安装板内侧。

优选地，第一安装板和第二安装板上分别设置有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔水平投影重合；后支架夹具还包括有弹性稳固装置，弹性稳固装置包括有长杆螺栓、螺母和弹簧，弹性稳固装置同轴插接在第一通孔和第二通孔上，螺母拧接在长杆螺栓一端，弹簧套设在长杆螺栓上，弹簧两端分别与第一安装板和第二安装板内侧抵接。

优选地，后支架上料机构包括有第一连接板、第一升降回转双机械臂和步进送料装置，第一连接板设置在上，第一升降回转双机械臂设置在第一连接板底端，第一升降回转双机械臂工作端位于第一工位后支架夹具上方，步进送料装置设置在第一工位外侧。