[实用新型]喷胶装置

权利要求书

1.一种喷胶装置，其特征在于：包括喷胶机构和传送机构，所述喷胶机构设置在所述传送机构的一侧，所述喷胶机构包括基座、设置在基座上的机械臂以及设置在机械臂上的喷胶件，所述传送机构包括传送线体以及设置在传送线体上的托盘，所述喷胶件位于所述传送线体的上方，所述传送线体包括机架，设置在机架上用于传送托盘的平行导轨，设置在平行导轨上的感应器，设置在机架上并位于平行导轨之间用于顶升托盘的顶升件，以及沿平行导轨的传送方向固定设置在机架上的隔档气缸，所述喷胶件包括与机械臂连接的固定座以及设置在固定座上的喷胶台，所述喷胶台与所述顶升件相对设置，所述喷胶台采用三位五通中封电磁阀，以便对所述托盘内的物料进行喷胶。

2.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于：所述机械臂采用六轴机械手。

3.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于：所述机架远离所述平行导轨的一侧设有气源三联件。

4.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于：所述喷胶装置还包括自动供胶机构，所述自动供胶机构与所述喷胶机构连接，并位于传送机构的一侧。

5.根据权利要求4所述的喷胶装置，其特征在于：所述自动供胶机构采用PUR热熔胶机，所述PUR热熔胶机与所述喷胶台连接。

6.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于：所述感应器包括用于检测托盘位置的到位感应器和用于检测物料的物料感应器。

7.根据权利要求6所述的喷胶装置，其特征在于：所述到位感应器采用行程开关，所述物料感应器采用激光传感器。