[实用新型]喷胶装置

说明书

本实用新型提供一种喷胶装置，包括喷胶机构和传送机构，所述喷胶机构设置在所述传送机构的一侧，所述喷胶机构包括基座、设置在基座上的机械臂以及设置在机械臂上的喷胶件，所述传送机构包括传送线体以及设置在传送线体上的托盘，所述喷胶件位于所述传送线体的上方，以便对所述托盘内的物料进行喷胶。与相关技术相比，本实用新型提供喷胶装置其高度可调节，喷胶质量高，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及一种喷胶装置。

背景技术

在工业制造过程中，胶粘是比较常用的粘接技术之一，在各种行业都会使用到，喷胶是将胶水或油漆散着射出并使之按一定的规律附着在另一物体上的过程。

而现有技术中，通常采用输送带上设置喷胶枪，然后对输送的物品进行喷胶操作，由于喷胶枪的喷胶范围固定且位置固定，常常导致喷胶的厚度不均，胶多的地方粘合力比较大和紧密，胶少的地方粘合力又不符合要求，容易影响质量品质，喷胶枪喷涂力比较大，也很容易造成胶水的浪费，污染环境。

因此，有必要提供一种新型的喷胶装置，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的喷胶装置，其高度可调节，喷胶质量高，节约成本。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种喷胶装置，包括喷胶机构和传送机构，所述喷胶机构设置在所述传送机构的一侧，所述喷胶机构包括基座、设置在基座上的机械臂以及设置在机械臂上的喷胶件，所述传送机构包括传送线体以及设置在传送线体上的托盘，所述喷胶件位于所述传送线体的上方，所述传送线体包括机架，设置在机架上用于传送托盘的平行导轨，设置在平行导轨上的感应器，设置在机架上并位于平行导轨之间用于顶升托盘的顶升件，以及沿平行导轨的传送方向固定设置在机架上的隔档气缸，所述喷胶件包括与机械臂连接的固定座以及设置在固定座上的喷胶台，所述喷胶台与所述顶升件相对设置，所述喷胶台采用三位五通中封电磁阀，以便对所述托盘内的物料进行喷胶。

进一步，所述机械臂采用六轴机械手。

进一步，所述机架远离所述平行导轨的一侧设有气源三联件。

进一步，所述喷胶装置还包括自动供胶机构，所述自动供胶机构与所述喷胶机构连接，并位于传送机构的一侧。

进一步，所述自动供胶机构采用PUR热熔胶机，所述PUR热熔胶机与所述喷胶台连接。

进一步，所述感应器包括用于检测托盘位置的到位感应器和用于检测物料的物料感应器。

进一步，所述到位感应器采用行程开关，所述物料感应器采用激光传感器。

与相关技术相比较，本实用新型技术喷胶装置采用机械臂和顶升件配合能够灵活设置和调节喷胶的高度和位置，同时采用三位五通中封电磁阀能够灵活调整喷胶的节点部位，保证喷胶均匀，提高喷胶质量，且不易浪费胶水，对环境友好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型喷胶装置的立体图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。