[实用新型]一种全自动食品工作站用机械臂

权利要求书

1.一种全自动食品工作站用机械臂，包括机房(1)和固定环(4)，其特征在于：所述机房(1)的下端外壁固定有防护盖(2)，且防护盖(2)的下端设置有传送带(3)，所述固定环(4)分布于传送带(3)的内壁，且固定环(4)的下端四周设置有套环(12)，所述套环(12)的四周分布有固定螺栓(11)，且套环(12)的内壁贴合有橡胶垫(13)，所述橡胶垫(13)的内壁固定有液压杆(5)，且液压杆(5)的下端底部分布有安装头(6)，所述安装头(6)的下端底部活动连接有旋转臂(7)，且旋转臂(7)的下端底部分布有固定杆(8)，所述固定杆(8)的下端底部设置有固定头(9)，且固定头(9)的下端底部固定有吊钩(10)，所述固定头(9)的内部设置有连接结构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动食品工作站用机械臂，其特征在于：所述固定环(4)等距离均匀分布在传送带(3)的内壁中部，且传送带(3)呈环状分布。

3.根据权利要求1所述的一种全自动食品工作站用机械臂，其特征在于：所述固定环(4)通过液压杆(5)与固定杆(8)之间为可伸缩结构，且固定杆(8)通过旋转臂(7)与安装头(6)之间为旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种全自动食品工作站用机械臂，其特征在于：所述固定环(4)通过套环(12)和橡胶垫(13)与液压杆(5)之间相互贴合，且套环(12)与固定环(4)之间为可拆卸结构。

5.根据权利要求1所述的一种全自动食品工作站用机械臂，其特征在于：所述连接结构(14)包括有活动环(1401)、吊环(1402)、软垫环(1403)和螺杆(1404)，且活动环(1401)的内侧中部贴合有吊环(1402)，所述吊环(1402)的下端底部贴合有软垫环(1403)，所述活动环(1401)的上端顶部螺纹连接有螺杆(1404)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动食品工作站用机械臂，其特征在于：所述吊环(1402)与软垫环(1403)之间相互贴合，且吊环(1402)通过固定头(9)与吊钩(10)之间为固定连接。