[实用新型]一种全自动食品工作站用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种全自动食品工作站用机械臂，包括机房和固定环，所述机房的下端外壁固定有防护盖，且防护盖的下端设置有传送带，所述固定环分布于传送带的内壁，且固定环的下端四周设置有套环，所述套环的四周分布有固定螺栓，且套环的内壁贴合有橡胶垫，所述橡胶垫的内壁固定有液压杆，且液压杆的下端底部分布有安装头，所述安装头的下端底部活动连接有旋转臂。该全自动食品工作站用机械臂设置有固定环，固定环的下端四周设置有套环，固定环等距离均匀分布在传送带的内壁中部，且传送带呈环状分布，传送带采用环状分布，达到对肉品食物进行循环加工，并且传送带作为传动力，无需使用者手动拖动，达到自动生产需求。

技术领域

本实用新型涉及全自动食品加工技术领域，具体为一种全自动食品工作站用机械臂。

背景技术

肉品加工分为腌腊制品、酱卤制品、熏烧烤制品、肉干制品、油炸制品、香肠制品、火腿制品、其他制品等类别，在每一类中介绍几种比较成熟的加工工艺，它们既是个别制品的加工工艺，又是可以据之加以拓展的加工制品的典型，在肉食加工中需要通过机械臂对各肉类进行移动，达到各种加工需求。

市场上的机械臂在使用中对肉制品只具有一定的悬挂功能，无法进行升降旋转，并且在肉制品加工中，无法进行循环多次清理加工，降低加工效率，为此，我们提出一种全自动食品工作站用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动食品工作站用机械臂，以解决上述背景技术中提出的市场上的机械臂在使用中对肉制品只具有一定的悬挂功能，无法进行升降旋转，并且在肉制品加工中，无法进行循环多次清理加工，降低加工效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动食品工作站用机械臂，包括机房和固定环，所述机房的下端外壁固定有防护盖，且防护盖的下端设置有传送带，所述固定环分布于传送带的内壁，且固定环的下端四周设置有套环，所述套环的四周分布有固定螺栓，且套环的内壁贴合有橡胶垫，所述橡胶垫的内壁固定有液压杆，且液压杆的下端底部分布有安装头，所述安装头的下端底部活动连接有旋转臂，且旋转臂的下端底部分布有固定杆，所述固定杆的下端底部设置有固定头，且固定头的下端底部固定有吊钩，所述固定头的内部设置有连接结构。

优选的，所述固定环等距离均匀分布在传送带的内壁中部，且传送带呈环状分布。

优选的，所述固定环通过液压杆与固定杆之间为可伸缩结构，且固定杆通过旋转臂与安装头之间为旋转结构。

优选的，所述固定环通过套环和橡胶垫与液压杆之间相互贴合，且套环与固定环之间为可拆卸结构。

优选的，所述连接结构包括有活动环、吊环、软垫环和螺杆，且活动环的内侧中部贴合有吊环，所述吊环的下端底部贴合有软垫环，所述活动环的上端顶部螺纹连接有螺杆。

优选的，所述吊环与软垫环之间相互贴合，且吊环通过固定头与吊钩之间为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动食品工作站用机械臂设置有固定环，固定环的下端四周设置有套环，固定环等距离均匀分布在传送带的内壁中部，且传送带呈环状分布，传送带采用环状分布，达到对肉品食物进行循环加工，并且传送带作为传动力，无需使用者手动拖动，达到自动生产需求；

套环与固定环之间为可拆卸结构，套环和橡胶垫作为液压杆的连接结构，通过橡胶垫的弹性保护与夹紧，同时套环能够与固定环采用可拆卸结构，满足对液压杆检修的需求；

固定杆通过旋转臂与安装头之间为旋转结构，当使用者需要控制悬吊的肉制品高度时，可通过液压杆的伸缩达到控制肉制品的悬挂高度的需求，满足使用者根据肉制品的品种与尺寸进行统一加工，清理，提高生产效率，减少不易的麻烦，同时旋转臂的设计，能够满足在旋转移动过程中出现失重导致固定杆侧位旋转的需求。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；