[实用新型]一种堆垛机器人

权利要求书

1.一种堆垛机器人，包括底架(1)，其特征在于，所述底架(1)上设有纵向移动座(2)和用于驱动所述纵向移动座(2)沿所述底架(1)纵向移动的第一驱动机构，所述纵向移动座(2)上设有横向移动座(3)和用于驱动所述横向移动座(3)沿所述纵向移动座(2)横向移动的第二驱动机构，所述横向移动座(3)上设有夹持模块(4)；还包括控制器、纵向限位开关(5)和横向限位开关(6)，所述控制器分别与纵向限位开关(5)、横向限位开关(6)、第一驱动机构和第二驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的堆垛机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机(7)、第一传动组件和第一电机电路，所述第一驱动电机(7)通过所述第一传动组件驱动所述纵向移动座(2)沿所述底架(1)纵向移动，所述第一电机电路分别与所述控制器和第一驱动电机(7)电连接。

3.根据权利要求2所述的堆垛机器人，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机(8)、第二传动组件和第二电机电路，所述第二驱动电机(8)通过所述第二传动组件驱动所述横向移动座(3)沿所述纵向移动座(2)横向移动，所述第二电机电路分别与所述控制器和第二驱动电机(8)电连接。

4.根据权利要求3所述的堆垛机器人，其特征在于，所述第一驱动电机(7)和第二驱动电机(8)均为步进电机。

5.根据权利要求2所述的堆垛机器人，其特征在于，所述第一传动组件包括第一主动轮(9)、第一传输带(10)和第一从动轮(11)，所述第一主动轮(9)和第一从动轮(11)通过所述第一传输带(10)传动连接，所述第一传输带(10)与所述纵向移动座(2)连接。

6.根据权利要求3所述的堆垛机器人，其特征在于，所述第二传动组件包括第二主动轮(12)、第二传输带(13)和第二从动轮(14)，所述第二主动轮(12)和第二从动轮(14)通过所述第二传输带(13)传动连接，所述第二传输带(13)与所述横向移动座(3)连接。

7.根据权利要求1所述的堆垛机器人，其特征在于，所述纵向限位开关(5)和横向限位开关(6)均为机械式限位开关。

8.根据权利要求7所述的堆垛机器人，其特征在于，所述机械式限位开关为滚轮式限位开关。

9.根据权利要求7所述的堆垛机器人，其特征在于，所述纵向限位开关(5)和横向限位开关(6)均包括常开端、常闭端和信号输出端，所述常开端接地，所述常闭端接电源，所述信号输出端连接至所述控制器。

10.根据权利要求1所述的堆垛机器人，其特征在于，所述底架(1)由铝合金制成。