[实用新型]装载机半自动铲装控制系统

权利要求书

1.一种装载机半自动铲装控制系统，至少包括：电控发动机、电控发动机控制器、变速箱控制器、微电脑控制器、换挡手柄、先导手柄、角度传感器、CAN总线通讯面板、压力传感器、电比例液压系统及模式操作开关；其特征在于，所述微电脑控制器分别与电控发动机控制器和变速箱控制器进行数据通讯；所述CAN总线通讯面板与微电脑控制器进行数据通讯；所述角度传感器、换挡手柄、先导手柄及模式操作开关均与微电脑控制器的输入端口电连接，所述微电脑控制器的输出端口与控制电比例液压系统的比例阀电连接。

2.根据权利要求1所述的装载机半自动铲装控制系统，其特征是：所述角度传感器包括动臂角度传感器和摇臂角度传感器；所述动臂角度传感器和摇臂角度传感器的信号输出端子与微电脑控制器的输入端口连接。

3.根据权利要求1或2所述的装载机半自动铲装控制系统，其特征是：还包括工作装置返回运输位操作按键，铲斗自动放平操作按键，所述操作按键与微电脑控制器的输入端口电连接。

4.根据权利要求1或2所述的装载机半自动铲装控制系统，其特征是：还包括对动臂举升至最高位、最低位以及铲斗的收斗角及卸料角进行标定的工作装置标定模块。