[实用新型]装载机半自动铲装控制系统

说明书

本实用新型公开了一种装载机半自动铲装控制系统，属于装载机技术领域，至少包括：电控发动机、电控发动机控制器、变速箱控制器、微电脑控制器、换挡手柄、先导手柄、角度传感器、CAN总线通讯面板、压力传感器、电比例液压系统及模式操作开关；其特征在于，所述微电脑控制器分别与电控发动机控制器和变速箱控制器进行数据通讯；所述CAN总线通讯面板与微电脑控制器进行数据通讯；所述角度传感器、换挡手柄、先导手柄及模式操作开关均与微电脑控制器的输入端口电连接，所述微电脑控制器的输出端口与控制电比例液压系统的比例阀电连接。通过采用上述技术方案，该装载机半自动铲装控制系统为整机的操纵带来极大的便利，同时能够提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于装载机技术领域，特别涉及一种装载机半自动铲装控制系统。

背景技术

装载机是一种广泛应用于公路、铁路、矿山、建筑等恶劣环境的工程机械车辆，它的作业对象包括各种土壤、砂石、石灰料、建筑散装物料等，主要是完成铲、装、卸、运等作业。装载机司机的工作环境恶劣，而且劳动强度大，再加上频繁操作工作装置手柄进行重复性作业，在这样的环境下，司机很容易疲劳，不但影响驾驶安全，而且疲劳状态下的操作对铲装效率的影响带来了不确定性。当前工程机械的先进技术大部分集中在操纵和控制上，所以实现装载机的半自动铲装功能对整机的操纵带来极大的便利，可以很好的提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种装载机半自动铲装控制系统，该装载机半自动铲装控制系统为整机的操纵带来极大的便利，同时能够提高工作效率。

本实用新型的目的是提供一种装载机半自动铲装控制系统，至少包括：电控发动机、电控发动机控制器、变速箱控制器、微电脑控制器、换挡手柄、先导手柄、角度传感器、CAN总线通讯面板、压力传感器、电比例液压系统及模式操作开关；其特征在于，所述微电脑控制器分别与电控发动机控制器和变速箱控制器进行数据通讯；所述CAN总线通讯面板与微电脑控制器进行数据通讯；所述角度传感器、换挡手柄、先导手柄及模式操作开关均与微电脑控制器的输入端口电连接，所述微电脑控制器的输出端口与控制电比例液压系统的比例阀电连接。

进一步：所述角度传感器包括动臂角度传感器和摇臂角度传感器；所述动臂角度传感器和摇臂角度传感器的信号输出端子与微电脑控制器的输入端口连接。

进一步：还包括工作装置返回运输位操作按键，铲斗自动放平操作按键，所述操作按键与微电脑控制器的输入端口电连接。

进一步：还包括对动臂举升至最高位、最低位以及铲斗的收斗角及卸料角进行标定的工作装置标定模块。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

通过采用上述技术方案，本实用新型将CAN总线智能按键面板及电比例液压系统应用于本实用新型以后，可实现装载机的半自动铲装，从而：

1.增加了装载机整车电控阀的使用，提高了整车的电控水平。

2.建立了动臂角度和摇臂角度的位置数据模型，可以实时监测动臂的高度及铲斗的角度信息。

3.具有工作装置返回运输位和铲斗自动放平的一键操作功能，减少了整机操作的复杂性。

4.增加了工作装置的标定功能，可以对动臂举升最高位、最低位以及铲斗的收斗角和卸料角进行定位。

5.增加了CAN总线智能按键面板，让开关布置简单整洁。

6.增加了工作段识别的功能，可以根据工作段的识别匹配不同的发动机功率，具有节能的效果。

7.可以很好的适应各种工况条件。

附图说明

图1本实用新型优选实施例的系统框图；

图2本实用新型优选实施例的电路图。