[实用新型]一种用于PCB板的锡膏检测装置

权利要求书

1.一种用于PCB板的锡膏检测装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有输送机构(2)，所述输送机构(2)将待检测的PCB板输送至检测机构正下方，所述检测机构包括固定在地面的龙门立架(31)，所述龙门立架(31)上设置有移动组件(32)和三维影像单元(33)，所述三维影像单元(33)设置在移动组件(32)上；所述机架(1)上还设置定位组件(4)和剔除组件(5)，所述定位组件(4)位于检测机构正下方，所述定位组件(4)包括位于输送机构(2)两侧的垂直设置的压紧气缸(41)，所述压紧气缸(41)的活塞杆与压块(42)连接，所述压块(42)能与输送机构(2)上的PCB板接触；所述剔除组件(5)包括水平固定在机架(1)上的推料气缸(51)，所述推料气缸(51)的活塞杆与推板(52)连接，所述推板(52)能将不合格的PCB板推出输送机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的锡膏检测装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括两个传送轮(21)以及绕设在两个传送轮(21)之间的传送带(22)，其中一个所述的传送轮(21)连接有步进电机(23)，所述传送带(22)的下方设置有支撑台，所述支撑台与机架(1)固结。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板的锡膏检测装置，其特征在于：所述传送带(22)两侧垂直设置有挡板(8)，所述挡板(8)固定在机架(1)上，一个所述挡板(8)上设置有供推料气缸(51)的活塞杆穿过的通孔，另一个所述挡板(8)上设置有供PCB板通过的缺口(81)。

4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的锡膏检测装置，其特征在于：所述缺口(81)的外部设置有不合格品收集箱(6)，所述缺口(81)处设置有导向板(7)，所述导向板(7)的一端向下倾斜并搭接在不合格品收集箱(6)的入料口。

5.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的锡膏检测装置，其特征在于：所述压块(42)与压紧气缸(41)之间还设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括固定在压紧气缸(41)活塞杆上的连接板(43)，所述连接板(43)上固定有若干滑座(44)，所述滑座(44)内设置有可上下滑动的滑杆(45)，所述滑杆(45)下端与压块(42)固结，位于所述压块(42)和滑座(44)之间的滑杆(45)上套设有弹簧(46)。

6.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的锡膏检测装置，其特征在于：所述移动组件(32)包括水平设置在龙门立架(31)上的丝杆，所述龙门立架(31)上固定有第二丝杆转动的旋转电机(32a)，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块上垂直设置有伸缩气缸(32b)，所述伸缩气缸(32b)的活塞杆固结有升降板(32c)，所述三维影像单元(33)固定座升降板(32c)上。