[实用新型]一种山楂自动去核成串装置

权利要求书

1.一种山楂自动去核成串装置，包括机架（1）和糖葫芦签（2），所述机架（1）上安装有控制器（3），所述机架（1）上具有去核工位（4），所述机架（1）上设有用于将糖葫芦签（2）逐一输送至去核工位（4）下方的输送机构、用于将山楂（9）逐一输送至去核工位（4）的转盘机构及对处于去核工位（4）处的山楂（9）进行去核的去核机构，其特征在于，所述转盘机构包括电动转盘（5）和旋转盘（6），所述电动转盘（5）安装在机架（1）上，所述旋转盘（6）安装在电动转盘（5）的旋转端面上，所述旋转盘（6）上端面沿其轴线开有多个呈圆周分布的第一开口（7）和第二开口（8），所述第二开口（8）位于第一开口（7）旁侧且与其一一对应，所述第一开口（7）内固定安装有用于塞入山楂（9）的第一弹性圈（10）；所述旋转盘（6）下端面上安装有与第一开口（7）一一对应的限位机构，所述限位机构沿旋转盘（6）轴线呈圆周分布，所述限位机构包括挡板（11）、弹簧安装板（12）、拉簧（13）、连接杆（14）、滑移杆（15）和两个L型导轨（16），所述弹簧安装板（12）和L型导轨（16）固定安装在旋转盘（6）下端面上，两个所述L型导轨（16）间滑动安装有用于启闭第一开口（7）的挡板（11），所述挡板（11）靠近旋转盘（6）轴线一侧开有用于排出山楂核（17）的缺口（18），所述挡板（11）上且位于缺口（18）两侧连接有拉簧（13），所述拉簧（13）另一端与弹簧安装板（12）连接，所述连接杆（14）固定安装在挡板（11）下端面上，所述滑移杆（15）一端与连接杆（14）固定连接另一端延伸至第二开口（8）下方；所述去核机构包括第一支架（19）、第一伺服气缸（20）、导向滑杆（21）、滑块（22）、升降板（23）、冲头（24）、推块（25）和第一安装板（26），所述第一支架（19）固定在机架（1）上，所述第一安装板（26）与第一支架（19）固定连接，所述第一伺服气缸（20）和导向滑杆（21）竖直固定安装在第一安装板（26）顶端内壁，所述滑块（22）滑动安装在导向滑杆（21）上，所述升降板（23）与滑块（22）和第一伺服气缸（20）伸缩端连接，所述冲头（24）安装在升降板（23）上，所述推块（25）固定安装在冲头（24）上，用于将去核后的山楂（9）推离所述第一开口（7）；所述升降板（23）下端通过固定杆安装有异形板（27），所述异形板（27）具有与滑移杆（15）配合的第一斜面（28）、第一竖直侧面（29）、第二斜面（30）、第二竖直侧面（31）和第三斜面（32），所述异形板（27）上沿水平方向开有与滑移杆（15）配合的滑槽（33），所述滑槽（33）两端分别贯通至第二斜面（30）和第二竖直侧面（31），所述异形板（27）与限位机构配合启闭第一开口（7）。

2.根据权利要求1所述的一种山楂自动去核成串装置，其特征在于，所述冲头（24）为中空结构，所述冲头（24）上端连有进气软管（34），所述进气软管（34）上串接有电磁阀（35）。

3.根据权利要求2所述的一种山楂自动去核成串装置，其特征在于，所述机架（1）上还设有用于收集山楂核（17）的收集机构，所述收集机构包括第二支架（36）、第二安装板（37）、第二伺服气缸（38）、固定板（39）、收集箱（40）和导向件（41），所述第二支架（36）和收集箱（40）固定安装在机架（1）上，所述第二安装板（37）安装在第二支架（36）上端，所述第二伺服气缸（38）安装在第二安装板（37）上，所述第二伺服气缸（38）通过固定板（39）与导向件（41）连接，所述导向件（41）用于将山楂核（17）导向收集箱（40）。