[实用新型]一种山楂自动去核成串装置

说明书

本实用新型公开了一种山楂自动去核成串装置，包括机架、糖葫芦签和控制器，机架上具有去核工位，机架上设有用于将糖葫芦签逐一输送至去核工位下方的输送机构、用于将山楂逐一输送至去核工位的转盘机构及对处于去核工位处的山楂进行去核的去核机构；转盘机构包括电动转盘和旋转盘，旋转盘下端面上安装有限位机构，去核机构包括第一伺服气缸、升降板、冲头、推块，升降板下端安装有异形板。本实用新型的山楂去核成串装置可代替人工对山楂去核和成串的工作，减少了人力投入，提高了生产效率，便于糖葫芦的工业化生产；可实现自动去核功能，安全卫生，避免人工去核刺伤手部的事件发生，并降低了山楂果实的破损率，保证山楂的质量。

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，特别是一种山楂自动去核成串装置。

背景技术

冰糖葫芦又叫糖葫芦，在天津又称糖墩儿，在安徽凤阳叫作糖球。冰糖葫芦是中国传统小吃，它是将野果用竹签串成串后蘸上麦芽糖稀，糖稀遇风迅速变硬。北方冬天常见的小吃，一般用山楂串成，糖稀冻硬，吃起来又酸又甜。冰糖葫芦具有开胃、养颜、增智、消除疲劳、清热等作用，十分受大众喜爱。

制作糖葫芦需要先进行串果，挑选新鲜饱满、大小均匀的山楂，洗净后去根去蒂，将山楂拦腰切开，用小刀挖去果核，然后将两瓣合上，用竹签串起来，也可加入豆沙、绿豆沙之类的馅料。

目前，在制作冰糖葫芦的过程中，山楂去核和成串主要还是通过手工进行作业，由人工一一将山楂串成串，占用了大量时间，十分繁琐，劳动强度大，生产效率低，而且在成串过程中容易刺伤手。手工操作远不能满足现代山楂加工的需求，冰糖葫芦的去核和成串无法实现自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种山楂自动去核成串装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种山楂自动去核成串装置，包括机架和糖葫芦签，所述机架上安装有控制器，所述机架上具有去核工位，所述机架上设有用于将糖葫芦签逐一输送至去核工位下方的输送机构、用于将山楂逐一输送至去核工位的转盘机构及对处于去核工位处的山楂进行去核的去核机构；所述转盘机构包括电动转盘和旋转盘，所述电动转盘安装在机架上，所述旋转盘安装在电动转盘的旋转端面上，所述旋转盘上端面沿其轴线开有多个呈圆周分布的第一开口和第二开口，所述第二开口位于第一开口旁侧且与其一一对应，所述第一开口内固定安装有用于塞入山楂的第一弹性圈；所述旋转盘下端面上安装有与第一开口一一对应的限位机构，所述限位机构沿旋转盘轴线呈圆周分布，所述限位机构包括挡板、弹簧安装板、拉簧、连接杆、滑移杆和两个L型导轨，所述弹簧安装板和L型导轨固定安装在旋转盘下端面上，两个所述L型导轨间滑动安装有用于启闭第一开口的挡板，所述挡板靠近旋转盘轴线一侧开有用于排出山楂核的缺口，所述挡板上且位于缺口两侧连接有拉簧，所述拉簧另一端与弹簧安装板连接，所述连接杆固定安装在挡板下端面上，所述滑移杆一端与连接杆固定连接另一端延伸至第二开口下方；所述去核机构包括第一支架、第一伺服气缸、导向滑杆、滑块、升降板、冲头、推块和第一安装板，所述第一支架固定在机架上，所述第一安装板与第一支架固定连接，所述第一伺服气缸和导向滑杆竖直固定安装在第一安装板顶端内壁，所述滑块滑动安装在导向滑杆上，所述升降板与滑块和第一伺服气缸伸缩端连接，所述冲头安装在升降板上，所述推块固定安装在冲头上，用于将去核后的山楂推离所述第一开口；所述升降板下端通过固定杆安装有异形板，所述异形板具有与滑移杆配合的第一斜面、第一竖直侧面、第二斜面、第二竖直侧面和第三斜面，所述异形板上沿水平方向开有与滑移杆配合的滑槽，所述滑槽两端分别贯通至第二斜面和第二竖直侧面，所述异形板与限位机构配合启闭第一开口。

优选的，所述冲头为中空结构，所述冲头上端连有进气软管，所述进气软管上串接有电磁阀。