[实用新型]基于VR和网络伺服控制的曲柄仿真平台

权利要求书

1.一种基于VR和网络伺服控制的曲柄仿真平台，包括有底座(1)和位于底座(1)上方的舱体(2)；

其特征在于：还包括有设于底座(1)和舱体(2)之间的连接座(3)、第一曲柄机构(4)和第二曲柄机构(5)；

所述的连接座(3)包括有

第一旋转轴(31)，沿舱体(2)的前后方向延伸，转动连接在所述的底座(1)上以能绕自身轴线旋转；以及

第二旋转轴(32)，沿舱体(2)的左右方向延伸，转动连接在所述的舱体(2)上以能绕自身轴线旋转；

所述的第二旋转轴(32)和第一旋转轴(31)上下间隔设置且通过连接结构相连接；

所述的第一曲柄机构(4)包括有

第一曲柄(41)，第一端转动连接在所述的底座(1)上；

第一连杆(42)，第一端转动连接在所述第一曲柄(41)的第二端上，第二端转动连接在所述的舱体(2)上；以及

第一驱动件(43)，设于所述的底座(1)上，与所述第一曲柄(41)的第一端传动连接，用以驱动第一曲柄(41)绕其第一端旋转，从而通过第一连杆(42)带动舱体(2)以第一旋转轴(31)为轴线左右摆动；

所述的第二曲柄机构(5)包括有

第二曲柄(51)，第一端转动连接在所述的底座(1)上；

第二连杆(52)，第一端转动连接在所述第二曲柄(51)的第二端上，第二端转动连接在所述的舱体(2)上；以及

第二驱动件(53)，设于所述的底座(1)上，与所述第二曲柄(51)的第一端传动连接，用以驱动第二曲柄(51)绕其第一端旋转，从而通过第二连杆(52)带动舱体(2)以第二旋转轴(32)为轴线前后摆动。

2.根据权利要求1所述的曲柄仿真平台，其特征在于：

所述底座(1)的顶部设有供第一旋转轴(31)安装的第一旋转座(11)；

所述舱体(2)的底部设有供第二旋转轴(32)安装的第二旋转座(211)。

3.根据权利要求1所述的曲柄仿真平台，其特征在于：所述的连接结构包括有

支撑杆(33)，两端分别连接在第一旋转轴(31)和第二旋转轴(32)的中间位置；以及

四根连接杆(34)，两端分别连接在第一旋转轴(31)和第二旋转轴(32)的端部。

4.根据权利要求1所述的曲柄仿真平台，其特征在于：所述舱体(2)的底部设有第一转轴座(212)和第二转轴座(213)，所述的第一转轴座(212)上转动连接有能绕自身轴线旋转的第一转轴(2121)，所述的第二转轴座(213)上转动连接有绕自身轴线旋转的第二转轴(2131)；

所述第一连杆(42)的第二端转动连接在第一转轴(2121)的自由端，所述第二连杆(52)的第二端转动连接在所述第二转轴(2131)的自由端。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的曲柄仿真平台，其特征在于：所述的舱体(2)包括有

骨架部分(21)，由金属管材搭建而成；以及

舱室部分(22)，设于骨架部分(21)的上方，围绕形成有容置腔(221)。

6.根据权利要求5所述的曲柄仿真平台，其特征在于：所述舱室部分(22)的一侧具有开口(222)，该开口(222)处衔接有登舱机构(6)。

7.根据权利要求5所述的曲柄仿真平台，其特征在于：所述容置腔(221)中设有座位(223)以及放置在座位(223)一侧的VR眼镜(224)。

8.根据权利要求7所述的曲柄仿真平台，其特征在于：还包括有控制系统(7)，该控制系统(7)与所述的VR眼镜(224)、第一驱动件(43)和第二驱动件(53)电连接。

9.根据权利要求8所述的曲柄仿真平台，其特征在于：所述舱体(2)的上方悬挂有音响(8)，该音响(8)与所述的控制系统(7)电连接。

10.根据权利要求5所述的曲柄仿真平台，其特征在于：所述舱体(2)的外周布置有地台(9)，该地台(9)和舱体(2)之间具有间隙，所述舱室部分(22)的上边缘向外弯折延伸形成有用于遮挡所述间隙的凸缘(225)。