[实用新型]基于VR和网络伺服控制的曲柄仿真平台

说明书

本实用新型公开了一种基于VR和网络伺服控制的曲柄仿真平台，包括有底座(1)、位于底座(1)上方的舱体(2)、设于底座(1)和舱体(2)之间的连接座(3)、第一曲柄机构(4)和第二曲柄机构(5)。与现有技术相比，本实用新型通过在底座和舱体之间设置具有两个旋转轴的连接座，并通过第一曲柄机构和第二曲柄机构独立驱动舱体分别进行左右摆动和前后摆动，两种摆动方式可进行复合，该曲柄仿真平台结构简单、使用方便且摆动幅度大，适合模拟水上运动，且曲柄仿真平台工作过程中主要由连接座提供支撑力，第一曲柄机构和第二曲柄机构进行辅助支撑，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实(VR)技术领域，具体指一种基于VR和网络伺服控制的曲柄仿真平台。

背景技术

虚拟现实技术(VR)是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。为了使观众体验或者模拟虚拟环境中的飞行、激流勇进或驾驶等较为刺激的场景，市面上出现了很多动作仿真平台。

如专利申请号为CN201220351025.2(公告号为CN202700104U)的实用新型专利《一种用于动感影院的六自由度动作仿真平台》公开了一种用于动感影院的六自由度动作仿真平台，包括：上平台，设有六个上安装板，上安装板上固定有上安装座，上安装座内置有上滚动轴承与上转轴，上转轴连接端装配在上滚动轴承上，自由端内设有活动槽，活动槽中设有上销轴；下平台，设有六个下安装板，下安装板上固定有下安装座，下安装座内置有下滚动轴承与下转轴；六个箱体座，箱体座的双耳之间设有下销轴，下销轴穿过下转轴的销孔；六个电机安装板；六个电动缸，其活塞杆伸入活动槽中，上销轴穿过活塞杆；六个伺服电机，其通过滚丝杆为电动缸提供驱动力。

但是上述仿真平台结构复杂、摆动幅度有限，不适合模拟水上运动，另外需要由电动缸和活塞杆提供支撑力，容易在使用过程中发生损坏，使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单、摆动幅度大且使用寿命长的基于VR和网络伺服控制的曲柄仿真平台。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种基于VR和网络伺服控制的曲柄仿真平台，包括有底座和位于底座上方的舱体；

其特征在于：还包括有设于底座和舱体之间的连接座、第一曲柄机构和第二曲柄机构；

所述的连接座包括有

第一旋转轴，沿舱体的前后方向延伸，转动连接在所述的底座上以能绕自身轴线旋转；以及

第二旋转轴，沿舱体的左右方向延伸，转动连接在所述的舱体上以能绕自身轴线旋转；

所述的第二旋转轴和第一旋转轴上下间隔设置且通过连接结构相连接；

所述的第一曲柄机构包括有

第一曲柄，第一端转动连接在所述的底座上；

第一连杆，第一端转动连接在所述第一曲柄的第二端上，第二端转动连接在所述的舱体上；以及

第一驱动件，设于所述的底座上，与所述第一曲柄的第一端传动连接，用以驱动第一曲柄绕其第一端旋转，从而通过第一连杆带动舱体以第一旋转轴为轴线左右摆动；

所述的第二曲柄机构包括有

第二曲柄，第一端转动连接在所述的底座上；

第二连杆，第一端转动连接在所述第二曲柄的第二端上，第二端转动连接在所述的舱体上；以及

第二驱动件，设于所述的底座上，与所述第二曲柄的第一端传动连接，用以驱动第二曲柄绕其第一端旋转，从而通过第二连杆带动舱体以第二旋转轴为轴线前后摆动。