[实用新型]一种铝棒机械手伺服控制系统

权利要求书

1.一种铝棒机械手伺服控制系统，其特征在于，该系统包括PLC控制系统，以及与其连接的执行机构、上料光电传感器、放料区域光电传感器、夹手夹紧压力传感器、丝杠保护光电传感器、料台保护光电传感器和触摸屏；

所述PLC控制系统控制执行机构动作；

所述上料光电传感器，用于检测料台末端有无铝棒；

所述放料区域光电传感器，用于完成铝棒定位；

所述夹手夹紧压力传感器，用于检测铝棒机械手是否夹紧；

所述丝杠保护光电传感器，设置在铝棒机械手夹手两端，用于检测夹手的丝杠与铝棒是否发生碰撞；

所述料台保护光电传感器，用于检测铝棒是否在空中突然掉落；

所述触摸屏，用于显示铝棒机械手的工作状态。

2.根据权利要求1所述的铝棒机械手伺服控制系统，其特征在于，所述执行机构包括伺服电机和伺服控制器，所述伺服控制器内置多圈绝对值编码器，用于保证定位精度；所述伺服控制器驱动伺服电机完成铝棒机械手的升降和平移动作。

3.根据权利要求2所述的铝棒机械手伺服控制系统，其特征在于，铝棒机械手的夹手夹紧和松开动作由液压马达执行。

4.根据权利要求1所述的铝棒机械手伺服控制系统，其特征在于，所述上料光电传感器安装在料台末端，检测料台末端有无铝棒，如果无铝棒，发出信号给PLC控制系统。

5.根据权利要求1所述的铝棒机械手伺服控制系统，其特征在于，所述放料区域光电传感器设置在料台放料位置上方10毫米处，当放料区域光电传感器检测到物料的时候，即铝棒位于料台正上方，完成铝棒定位，避免铝棒与料台由于坐标错误导致铝棒定位不当。

6.根据权利要求1所述的铝棒机械手伺服控制系统，其特征在于，所述夹手夹紧压力传感器设置于液压管路中，只有当压力达到规定的压力，确保铝棒夹紧后，压力开关动作允许铝棒机械手提升，防止铝棒机械手未夹紧就执行提升动作。

7.根据权利要求1所述的铝棒机械手伺服控制系统，其特征在于，所述料台保护光电传感器设置在料台放料位置上方50毫米处，防止由于误差或者操作不当，导致铝棒在高空中突然掉落，即当料台保护光电传感器检测到铝棒时，夹手松开。