[实用新型]一种铝棒机械手伺服控制系统

说明书

本实用新型涉及一种铝棒机械手伺服控制系统，属于自动化技术领域。该系统包括PLC控制系统，以及与其连接的执行机构、上料光电传感器、放料区域光电传感器、夹手夹紧压力传感器、丝杠保护光电传感器、料台保护光电传感器和触摸屏；PLC控制系统控制执行机构动作；上料光电传感器用于检测料台末端有无铝棒；放料区域光电传感器用于完成铝棒定位；夹手夹紧压力传感器用于检测铝棒机械手是否夹紧；丝杠保护光电传感器设置在铝棒机械手夹手两端用于检测夹手的丝杠与铝棒是否发生碰撞；料台保护光电传感器用于检测铝棒是否在空中突然掉落。本实用新型提高了铝棒机械手的定位精度和运行速率，从而减少人力成本。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种铝棒机械手伺服控制系统。

背景技术

铝棒机械手是一种抓取、运送铝棒的设备，将料筐中的多支铝棒运送到铝棒加热炉的入口端，在铝挤压行业广泛使用。有些机械手从立柱式悬臂起重机改良而来，靠人工操作，劳动强度大、工作效率低。目前常用的机械手是通过普通电机或液压系统来驱动机械手的水平和升降动作，动作速率慢，定位精度低。

因此，亟需一种动作速度快切定位精度高的铝棒机械手伺服控制系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种铝棒机械手伺服控制系统，提高铝棒机械手的定位精度、动作速率和设备的稳定性，降低工人劳动轻度、减少人力成本，达到全自动运行效果。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铝棒机械手伺服控制系统，该系统包括PLC控制系统，以及与所述PLC控制系统连接的执行机构、上料光电传感器、放料区域光电传感器、夹手夹紧压力传感器、丝杠保护光电传感器、料台保护光电传感器和触摸屏；

所述PLC控制系统控制执行机构动作；

所述上料光电传感器，用于检测料台末端有无铝棒；

所述放料区域光电传感器，用于完成铝棒定位；

所述夹手夹紧压力传感器，用于检测铝棒机械手是否夹紧；

所述丝杠保护光电传感器，设置在铝棒机械手夹手两端，用于检测夹手的丝杠与铝棒是否发生碰撞；

所述料台保护光电传感器，用于检测铝棒是否在空中突然掉落；

所述触摸屏，用于显示铝棒机械手的工作状态。

进一步，所述执行机构包括伺服电机和伺服控制器，所述伺服控制器内置多圈绝对值编码器，用于保证定位精度；所述伺服控制器驱动伺服电机完成铝棒机械手的升降和平移动作。

进一步，铝棒机械手的夹手夹紧和松开动作由液压马达执行。

进一步，所述上料光电传感器安装在料台末端，当前部铝棒进入铝棒加热炉后，后部铝棒靠重力依次向前滚动，检测料台末端有无铝棒，如果无铝棒，发出信号给PLC控制系统。

进一步，所述放料区域光电传感器设置在料台放料位置上方10毫米处，当放料区域光电传感器检测到物料的时候，即铝棒位于料台正上方，完成铝棒定位，避免铝棒与料台由于坐标错误导致铝棒定位不当。

进一步，所述夹手夹紧压力传感器设置于液压管路中，只有当压力达到规定的压力，确保铝棒夹紧后，压力开关动作允许铝棒机械手提升，防止铝棒机械手未夹紧就执行提升动作。

进一步，所述料台保护光电传感器设置在料台放料位置上方50毫米处，防止由于误差或者操作不当等因素，导致铝棒在高空中突然掉落的问题，即当料台保护光电传感器检测到铝棒时，夹手松开。