[实用新型]一种自行牵引式装置及液压马达自由轮解锁液压系统

权利要求书

1.一种用于自行牵引式装置的液压马达自由轮解锁系统，其特征在于：所述液压马达用于驱动所述自行牵引式装置的自行式设备行走，所述液压马达上设置有4个油口，分别为控制油口、卸油口和两个工作油口；

所述液压马达自由轮解锁系统包括解锁马达、解锁油泵、油箱和管路，所述液压马达的控制油口、所述解锁油泵、所述油箱和所述液压马达的卸油口通过所述管路依次连通，构成用于将所述液压马达解锁为自由轮工况的解锁液压回路；

所述解锁油泵通过所述解锁马达驱动，所述解锁马达接入所述自行牵引式装置的牵引车的气压制动系统或液压制动系统中。

2.如权利要求1所述的用于自行牵引式装置的液压马达自由轮解锁系统，其特征在于：所述牵引车中设置有气压制动系统，所述解锁马达接入所述气压制动系统中。

3.如权利要求2所述的用于自行牵引式装置的液压马达自由轮解锁系统，其特征在于：所述气压制动系统包括通过管路依次连通的空气压缩机、油水分离器、空气干燥器和储气筒，以及与所述储气筒连通的制动回路；所述解锁马达与所述储气筒连通。

4.如权利要求1所述的用于自行牵引式装置的液压马达自由轮解锁系统，其特征在于：所述解锁液压回路中设置有与所述油箱连通的液压油过滤器。

5.一种自行牵引式装置，其特征在于：包括自行式设备和牵引车，所述自行式设备设置有工作液压回路，所述工作液压回路包括两个以上液压马达，两个以上所述液压马达的动力输出端分别连接所述自行式设备的车轮，所述自行式设备可在由所述工作液压回路驱动自行和由所述牵引车牵引运输之间切换；

两个以上所述液压马达上均设置有4个油口，分别为控制油口、卸油口和两个工作油口；

所述自行式设备中设置有液压马达自由轮解锁系统，所述液压马达自由轮解锁系统包括解锁马达、解锁油泵、油箱和管路，所述液压马达的控制油口、所述解锁油泵、所述油箱和所述液压马达的卸油口通过所述管路依次连通，构成用于将所述液压马达解锁为自由轮工况的解锁液压回路；

所述解锁油泵通过所述解锁马达驱动；所述牵引车中设置有气压制动系统或液压制动系统，所述解锁马达接入所述气压制动系统或所述液压制动系统中。

6.如权利要求5所述的自行牵引式装置，其特征在于：所述工作液压回路包括通过管路依次连通的工作油泵、电磁换向阀、油箱和两个以上所述液压马达，两个以上所述液压马达通过各自的两个所述工作油口分别接入所述工作液压回路；

所述工作油泵通过发动机驱动。

7.如权利要求5所述的自行牵引式装置，其特征在于：所述牵引车中设置有气压制动系统，所述气压制动系统包括通过管路依次连通的空气压缩机、油水分离器、空气干燥器和储气筒，以及与所述储气筒连通的制动回路；所述解锁马达与所述储气筒连通。

8.如权利要求7所述的自行牵引式装置，其特征在于：连通所述解锁马达与所述储气筒的管路上设置有压力调节阀；所述解锁液压回路中设置有与所述油箱连通的液压油过滤器。

9.一种自行牵引式装置，其特征在于：包括自行式设备和牵引车，所述自行式设备设置有工作液压回路，所述工作液压回路包括通过管路依次连通的工作油泵、电磁换向阀、油箱和两个以上液压马达，所述工作油泵通过发动机驱动，两个以上所述液压马达的动力输出端分别连接所述自行式设备的车轮，所述自行式设备可在由所述工作液压回路驱动自行和由所述牵引车牵引运输之间切换；

两个以上所述液压马达上均设置有4个油口，分别为控制油口、卸油口和两个工作油口，两个以上所述液压马达通过各自的两个所述工作油口分别接入所述工作液压回路；

两个以上所述液压马达的控制油口通过解锁电磁换向阀接入所述工作液压回路，所述控制油口的接入点位于连通所述工作油泵和所述电磁换向阀的管路上，两个以上所述液压马达的控制油口、所述解锁电磁换向阀、所述工作油泵、所述油箱和两个以上所述液压马达的卸油口通过又一管路依次连通，构成用于将所述液压马达解锁为自由轮工况的解锁液压回路。

10.如权利要求9所述的自行牵引式装置，其特征在于：所述解锁液压回路中设置有与所述油箱连通的液压油过滤器。