[实用新型]一种自行牵引式装置及液压马达自由轮解锁液压系统

说明书

本实用新型公开了一种自行牵引式装置及液压马达自由轮解锁液压系统，液压马达用于驱动自行牵引式装置的自行式设备行走，液压马达上设置有4个油口，分别为控制油口、卸油口和两个工作油口；液压马达自由轮解锁系统包括解锁马达、解锁油泵、油箱和管路，液压马达的控制油口、解锁油泵、油箱和液压马达的卸油口通过管路依次连通，构成用于将液压马达解锁为自由轮工况的解锁液压回路；解锁油泵通过解锁马达驱动，解锁马达接入自行牵引式装置的牵引车的气压制动系统或液压制动系统中。本实用新型利用牵引车的制动系统为解锁油泵提供动力，由解锁油泵为液压马达自由轮解锁提供所需压力的液压油，维持液压马达的自由轮工况。

技术领域

本申请属于液压系统技术领域，具体涉及一种自行牵引式装置及液压马达自由轮解锁液压系统。

背景技术

传统半挂车、拖车等载货设备，以及火炮等武器，一般通过牵引车牵引而长距离、快速输送。但是这种完全依靠牵引移动的设备机动性差，难以在一些低矮、狭窄等特殊场合下使用，并且无法实现小角度转弯、调头或其他位置精度高的动作，往往需要人工辅助移动。为解决上述问题，现有技术往往在依靠牵引移动的设备上安装驱动组件，使之成为自行式设备。

自行式设备一般存在高速牵引运输和低速自行两种工况，其自行执行机构为液压马达，由于液压马达仅用于驱动自行式设备低速自行，考虑到成本问题以及适配性，在选型时一般选用低速马达。在高速牵引运输工况下，由于牵引车运输速度较高，导致自行式设备车轮转速远远超出液压马达许用转速，降低液压马达的使用寿命和可靠性。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自行牵引式装置及液压马达自由轮解锁液压系统，可在低速自行工况下降液压马达切换为自由轮工况，以提高液压马达的使用寿命和可靠性。

实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种用于自行牵引式装置的液压马达自由轮解锁系统，所述液压马达用于驱动所述自行牵引式装置的自行式设备行走，所述液压马达上设置有4个油口，分别为控制油口、卸油口和两个工作油口；

所述液压马达自由轮解锁系统包括解锁马达、解锁油泵、油箱和管路，所述液压马达的控制油口、所述解锁油泵、所述油箱和所述液压马达的卸油口通过所述管路依次连通，构成用于将所述液压马达解锁为自由轮工况的解锁液压回路；

所述解锁油泵通过所述解锁马达驱动，所述解锁马达接入所述自行牵引式装置的牵引车的气压制动系统或液压制动系统中。

优选的，所述牵引车中设置有气压制动系统，所述解锁马达接入所述气压制动系统中。

优选的，所述气压制动系统包括通过管路依次连通的空气压缩机、油水分离器、空气干燥器和储气筒，以及与所述储气筒连通的制动回路；所述解锁马达与所述储气筒连通。

优选的，所述解锁液压回路中设置有与所述油箱连通的液压油过滤器。

基于同样的发明构思，本实用新型还提供了一种自行牵引式装置，包括自行式设备和牵引车，所述自行式设备设置有工作液压回路，所述工作液压回路包括两个以上液压马达，两个以上所述液压马达的动力输出端分别连接所述自行式设备的车轮，所述自行式设备可在由所述驱动组件驱动自行和由所述牵引车牵引运输之间切换；

两个以上所述液压马达上均设置有4个油口，分别为控制油口、卸油口和两个工作油口；

所述自行式设备中设置有液压马达自由轮解锁系统，所述液压马达自由轮解锁系统包括解锁马达、解锁油泵、油箱和管路，所述液压马达的控制油口、所述解锁油泵、所述油箱和所述液压马达的卸油口通过所述管路依次连通，构成用于将所述液压马达解锁为自由轮工况的解锁液压回路；

所述解锁油泵通过所述解锁马达驱动；所述牵引车中设置有气压制动系统或液压制动系统，所述解锁马达接入所述气压制动系统或所述液压制动系统中。