[实用新型]一种可伸缩的机器人手臂

权利要求书

1.一种可伸缩的机器人手臂，包括主支撑臂(1)，其特征在于：所述主支撑臂(1)的一端固定套接有旋转臂(2)，所述旋转臂(2)的底端固定安装有旋转盘(3)，所述旋转盘(3)的内腔固定套接有内连接盘(4)，所述主支撑臂(1)的内腔活动套接有伸缩臂(14)，所述伸缩臂(14)的两侧固定安装有滑块(6)，所述滑块(6)滑动连接在主支撑臂(1)内，且滑块(6)的顶端固定安装有指示牌(8)，所述指示牌(8)的内侧活动套接有标尺(9)，所述主支撑臂(1)内腔的底部固定安装有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)上活动套接有缓冲弹簧(13)，所述伸缩臂(14)的顶端固定套接有夹持部(15)，所述夹持部(15)内侧的中部固定安装有限位板(16)，所述限位板(16)内卡接有卡爪(17)，所述卡爪(17)的底端固定安装有螺纹套(19)，所述螺纹套(19)螺纹套接有双向螺杆(20)，所述双向螺杆(20)的中部固定套接有中央驱动源(21)。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的机器人手臂，其特征在于：所述滑块(6)的底端卡接有滑槽(7)，所述滑槽(7)开设在主支撑臂(1)的内腔，所述滑块(6)的形状为T形。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩的机器人手臂，其特征在于：所述伸缩臂(14)上开设有齿轮槽(5)，所述齿轮槽(5)啮合有驱动齿轮(10)，所述驱动齿轮(10)的中部固定套接有驱动电机(11)的输出轴。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩的机器人手臂，其特征在于：所述夹持部(15)的形状为U形，且夹持部(15)可相对伸缩臂(14)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩的机器人手臂，其特征在于：所述卡爪(17)的中部固定套接有限位环(18)，所述限位环(18)卡接在限位板(16)内。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩的机器人手臂，其特征在于：所述双向螺杆(20)的两端分别贯穿对应的夹持部(15)侧壁，且双向螺杆(20)两侧螺纹的方向相反。