[实用新型]一种可伸缩的机器人手臂

说明书

本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种可伸缩的机器人手臂，包括主支撑臂，所述主支撑臂的一端固定套接有旋转臂，所述旋转臂的底端固定安装有旋转盘，所述旋转盘的内腔固定套接有内连接盘，所述主支撑臂的内腔活动套接有伸缩臂，所述伸缩臂的两侧固定安装有滑块，所述滑块滑动连接在主支撑臂内，且滑块的顶端固定安装有指示牌。本实用新型通过设置旋转盘和内连接盘使得装置可以横向旋转移动，然后在设置旋转臂，使得装置可以纵向旋转移动，从而将两者组合起来，即可实现灵活旋转移动，可以一旋转任意角度，提高了装置的灵活性，同时也使得装置更加契合现代工业的发展，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种可伸缩的机器人手臂。

背景技术

机械手臂是机器人得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，但是现有的机械手臂多数只能旋转，而没有一个三百六十度旋转，并且可以伸缩的功能，使得运行单一，灵活度较低，不适用现有的工业化生产，同时在进行调试时，需要一个对照尺寸进行调试，以确保伸缩长度精准，而伸缩长度过长或者过短，都会使得实用性不足，为此提出一种可伸缩的机器人手臂。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可伸缩的机器人手臂，具备三百六十度灵活运行，伸缩长度精准的优点，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种可伸缩的机器人手臂，包括主支撑臂，所述主支撑臂的一端固定套接有旋转臂，所述旋转臂的底端固定安装有旋转盘，所述旋转盘的内腔固定套接有内连接盘，所述主支撑臂的内腔活动套接有伸缩臂，所述伸缩臂的两侧固定安装有滑块，所述滑块滑动连接在主支撑臂内，且滑块的顶端固定安装有指示牌，所述指示牌的内侧活动套接有标尺，所述主支撑臂内腔的底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆上活动套接有缓冲弹簧，所述伸缩臂的顶端固定套接有夹持部，所述夹持部内侧的中部固定安装有限位板，所述限位板内卡接有卡爪，所述卡爪的底端固定安装有螺纹套，所述螺纹套螺纹套接有双向螺杆，所述双向螺杆的中部固定套接有中央驱动源。

精选的，所述滑块的底端卡接有滑槽，所述滑槽开设在主支撑臂的内腔，所述滑块的形状为T形。

精选的，所述伸缩臂上开设有齿轮槽，所述齿轮槽啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮的中部固定套接有驱动电机的输出轴。

精选的，所述夹持部的形状为U形，且夹持部可相对伸缩臂旋转。

精选的，所述卡爪的中部固定套接有限位环，所述限位环卡接在限位板内。

精选的，所述双向螺杆的两端分别贯穿对应的夹持部侧壁，且双向螺杆两侧螺纹的方向相反。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置旋转盘和内连接盘使得装置可以横向旋转移动，然后在设置旋转臂，使得装置可以纵向旋转移动，从而将两者组合起来，即可实现灵活旋转移动，可以一旋转任意角度，提高了装置的灵活性，同时也使得装置更加契合现代工业的发展，提高了装置的实用性。

2、本实用新型通过在主支撑臂的内腔活动套接一个伸缩臂，然后在伸缩臂上开设一个齿轮槽，并将驱动电机输出轴上的驱动齿轮啮合在其中，从而利用驱动电机驱动驱动齿轮旋转带动伸缩臂开始伸缩，提高了装置的实用性，同时在伸缩臂一侧滑块的顶端设置一个指示牌活动套接在标尺上，使得伸缩臂在进行伸缩时，有一个精准的对照物，从而提高了装置的精准性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构齿轮槽示意图。