[实用新型]电机定子压入端盖的自动组装设备及自动组装系统

权利要求书

1.一种电机定子压入端盖的自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备包括：到位检测装置、端盖压紧装置以及控制器；所述端盖压紧装置设置于输送电机定子的流水线的正上方，所述端盖压紧装置的正下方对应所述流水线的位置形成有压入工位，所述到位检测装置用于检测流水线上的电机定子是否到达所述压入工位；所述到位检测装置和所述端盖压紧装置连接所述控制器，所述控制器在所述到位检测装置检测到电机定子达到所述压入工位时控制所述端盖压紧装置将电机定子压入端盖。

2.如权利要求1所述的电机定子压入端盖的自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备还包括顶升装置，所述顶升装置用于将到达所述端盖压紧装置的正下方的电机定子顶升至所述压入工位；所述控制器连接所述顶升装置，所述控制器用于控制所述顶升装置将电机定子顶升至所述压入工位后控制所述端盖压紧装置将电机定子压入端盖。

3.如权利要求2所述的电机定子压入端盖的自动组装设备，其特征在于，所述顶升装置包括顶升气缸和行程传感器，所述顶升气缸用于将到达所述端盖压紧装置的正下方的电机定子顶升或回落，所述行程传感器用于监测所述顶升气缸的行程；所述顶升气缸和所述行程传感器连接所述控制器。

4.如权利要求1所述的电机定子压入端盖的自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备还包括阻挡装置，所述阻挡装置用于将电机定子阻挡在所述端盖压紧装置的正下方；所述控制器连接所述阻挡装置。

5.如权利要求4所述的电机定子压入端盖的自动组装设备，其特征在于，所述阻挡装置包括前阻挡器和后阻挡器，所述后阻挡器用于将电机定子阻挡在所述端盖压紧装置的正下方，所述前阻挡器用于在当前电机定子通过所述前阻挡器后阻挡下一个电机定子；所述前阻挡器和所述后阻挡器连接所述控制器。

6.如权利要求5所述的电机定子压入端盖的自动组装设备，其特征在于，所述前阻挡器和所述后阻挡器均为气动阻挡器。

7.如权利要求1至6中任一项所述的电机定子压入端盖的自动组装设备，其特征在于，所述端盖压紧装置包括压装机构和压力传感器，所述压装机构用于将电机定子压入端盖，所述压力传感器用于监测所述压装机构动作过程中的压力；所述压装机构和所述压力传感器连接所述控制器。

8.如权利要求7所述的电机定子压入端盖的自动组装设备，其特征在于，所述到位检测装置为光电传感器。

9.如权利要求7所述的电机定子压入端盖的自动组装设备，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

10.一种电机定子压入端盖的自动组装系统，其特征在于，包括：自动组装设备和流水线，所述流水线用于输送电机定子，所述自动组装设备采用如权利要求1至9中任一项所述的电机定子压入端盖的自动组装设备。