[实用新型]电机定子压入端盖的自动组装设备及自动组装系统

说明书

本申请适用于电机生产技术领域，涉及一种电机定子压入端盖的自动组装设备及自动组装系统，该自动控制系统包括：到位检测装置、端盖压紧装置以及控制器；端盖压紧装置设置于输送电机定子的流水线的正上方，端盖压紧装置的正下方对应流水线的位置形成有压入工位，到位检测装置用于检测流水线上的电机定子是否到达所述压入工位；到位检测装置和所述端盖压紧装置连接控制器，控制器在到位检测装置检测到电机定子达到压入工位时控制端盖压紧装置将电机定子压入端盖。本申请能够实现电机定子的端盖自动压入，避免了电机定子端盖的手动压入操作，降低了操作时间，提高了生产效率、质量。

技术领域

本申请属于电机生产技术领域，尤其涉及一种电机定子压入端盖的自动组装设备及自动组装系统。

背景技术

目前，铁壳电机的定子压入前端盖的装配均是由人工进行装配，操作过程较为反复繁琐，且劳动强度非常大，由于人工装配需要人为判断，因此造成了该装配工位的产品质量不一致的现象，经常出现不良产品，且人工装配工作时间较长，这都导致了铁壳电机的定子压入前端盖的产品的生产效率较低、质量较差等问题。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种电机定子压入端盖的自动组装设备及自动组装系统，可以解决电机的定子压入前端盖生产的生产质量较差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电机定子压入端盖的自动组装设备，所述自动组装设备包括：到位检测装置、端盖压紧装置以及控制器；所述端盖压紧装置设置于输送电机定子的流水线的正上方，所述端盖压紧装置的正下方对应所述流水线的位置形成有压入工位，所述到位检测装置用于检测流水线上的电机定子是否到达所述压入工位；所述到位检测装置和所述端盖压紧装置连接所述控制器，所述控制器在所述到位检测装置检测到电机定子达到所述压入工位时控制所述端盖压紧装置将电机定子压入端盖。

可选的是，所述自动组装设备还包括顶升装置，所述顶升装置用于将到达所述端盖压紧装置的正下方的电机定子顶升至所述压入工位；所述控制器连接所述顶升装置，所述控制器用于控制所述顶升装置将电机定子顶升至所述压入工位后控制所述端盖压紧装置将电机定子压入端盖。

可选的是，所述顶升装置包括顶升气缸和行程传感器，所述顶升气缸用于将到达所述端盖压紧装置的正下方的电机定子顶升或回落，所述行程传感器用于监测所述顶升气缸的行程；所述顶升气缸和所述行程传感器连接所述控制器。

可选的是，所述自动组装设备还包括阻挡装置，所述阻挡装置用于将电机定子阻挡在所述端盖压紧装置的正下方；所述控制器连接所述阻挡装置。

可选的是，所述阻挡装置包括前阻挡器和后阻挡器，所述后阻挡器用于将电机定子阻挡在所述端盖压紧装置的正下方，所述前阻挡器用于在当前电机定子通过所述前阻挡器后阻挡下一个电机定子；所述前阻挡器和所述后阻挡器连接所述控制器。

可选的是，所述前阻挡器和所述后阻挡器均为气动阻挡器。

可选的是，所述端盖压紧装置包括压装机构和压力传感器，所述压装机构用于将电机定子压入端盖，所述压力传感器用于监测所述压装机构动作过程中的压力；所述压装机构和所述压力传感器连接所述控制器。

可选的是，所述到位检测装置为光电传感器。

可选的是，所述控制器为PLC控制器。

第二方面，本申请实施例提供了一种电机定子压入端盖的自动组装系统，包括：自动组装设备和流水线，所述流水线用于输送电机定子，所述自动组装设备采用如第一方面所述的电机定子压入端盖的自动组装设备。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过到位检测装置检测流水线上的电机定子是否达到端盖压紧装置的正下方对应所述流水线的位置的压入工位，当电机定子达到压入工位时，控制器自动控制端盖压紧装置将电机定子压入端盖，实现电机定子的端盖压入，避免了电机定子端盖的手动压入操作，降低了操作时间，提高了生产效率、质量。