[实用新型]一种机械抓手

权利要求书

1.一种机械抓手，其特征在于，包括固定架、设置在所述固定架上的夹爪及夹爪驱动机构，所述夹爪包括左固定爪、右固定爪及设置在左、右固定爪之间的活动爪，所述固定架包括两个支撑臂，所述左、右固定爪分别对应安装在两个所述支撑臂上，所述支撑臂之间设有活动空腔，所述活动爪安装在推拉板上，所述夹爪驱动机构安装在所述固定架上，所述夹爪驱动机构的驱动杆穿过所述支撑臂与所述推拉板连接，所述推拉板在所述夹爪驱动机构的作用下在所述活动空腔内往复运动。

2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，还包括一对导向机构，一对所述导向机构分别设置在所述夹爪驱动机构的两侧，所述导向机构包括导柱及导套，所述导柱与所述夹爪驱动机构的驱动杆平行，所述导套安装在所述固定架的导向孔内，所述导柱的内端穿过所述导套的通孔与所述推拉板连接。

3.根据权利要求1或2所述的机械抓手，其特征在于，所述夹爪驱动机构采用气缸或液压缸。

4.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述固定架整体呈U型结构。

5.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述活动爪与所述推拉板为一体结构。

6.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述左固定爪的内表面及活动爪的左侧表面上设有与待抓产品外形相匹配的第一仿形垫块。

7.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述右固定爪的内表面及活动爪的右侧表面上设有与待抓产品外形相匹配的第二仿形垫块。