[实用新型]一种机械抓手

说明书

本实用新型涉及一种机械抓手，包括固定架、设置在所述固定架上的夹爪及夹爪驱动机构，夹爪包括左固定爪、右固定爪及设置在左、右固定爪之间的活动爪，固定架包括两个支撑臂，左、右固定爪分别对应安装在两个支撑臂上，支撑臂之间设有活动空腔，活动爪安装在推拉板上，夹爪驱动机构安装在固定架上，夹爪驱动机构的驱动杆穿过支撑臂与推拉板连接，推拉板在夹爪驱动机构的作用下在活动空腔内往复运动。本实用新型通过活动爪与左固定爪的配合及活动爪与右固定爪的配合实现两种不同外形的产品的抓取转运，抓取转运更加安全可靠，同时降低了机械抓手的更换次数，提高了产品转运效率，增加了机械抓手的应用范围。

技术领域

本实用新型涉及一种机械抓手，属于机械设备技术领域。

背景技术

机械抓手在机械自动控制领域应用较为广泛，其重要用于自动抓取、搬运或转运物品、操作工具等，它可帮助人们完成繁重劳动以实现生产的机械化和简洁化，能在不同环境下协同操作以达到快速完成作业的需求，因而广泛应用于工业生产中。

现有的车辆的后桥在各个工序加工过程中需要中转转运，目前是采用机械臂及安装在机械臂上的机械抓手在各个工序之间转运后桥，所转运的后桥外形稍有不同，若采用与后桥外形不同的机械抓手也可以实现抓取，但是由于抓手不匹配容易出现抓取不稳的情况，严重时会出现安全事故，故针对不同外形的后桥产品希望能与其匹配的抓手来抓取，就需要针对不同外形的后桥产品配备不同的机械抓手，机械抓手更换次数频繁会影响车辆后桥的转运效率及加工效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，一个机械抓手可抓取两种外形不同产品，减少机械抓手更换次数，提高产品转运效率的机械抓手。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机械抓手，包括固定架、设置在所述固定架上的夹爪及夹爪驱动机构，所述夹爪包括左固定爪、右固定爪及设置在左、右固定爪之间的活动爪，所述固定架包括两个支撑臂，所述左、右固定爪分别对应安装在两个所述支撑臂上，所述支撑臂之间设有活动空腔，所述活动爪安装在推拉板上，所述夹爪驱动机构安装在所述固定架上，所述夹爪驱动机构的驱动杆穿过所述支撑臂与所述推拉板连接，所述推拉板在所述夹爪驱动机构的作用下在所述活动空腔内往复运动。

本实用新型的有益效果是：利用活动爪在左、右固定爪之间往复运动，在固定架内形成左、右两个抓取空间，通过活动爪与左固定爪的配合及活动爪与右固定爪的配合实现两种不同外形的产品的抓取转运。总之，本实用新型结构简单紧凑，操作方便，针对不同外形产品采用不同抓手抓取，抓取转运更加安全可靠，同时降低了机械抓手的更换次数，提高了产品转运效率，增加了机械抓手的应用范围。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，还包括一对导向机构，一对所述导向机构分别设置在所述夹爪驱动机构的两侧，所述导向机构包括导柱及导套，所述导柱与所述夹爪驱动机构的驱动杆平行，所述导套安装在所述固定架的导向孔内，所述导柱的内端穿过所述导套的通孔与所述推拉板连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，对活动爪的往复运动进行导向，一方面活动爪往复运动更加平稳，活动爪与固定爪配合抓取产品更稳定可靠；另一方面减小了夹爪驱动机构的驱动杆所受径向力，延长夹爪驱动机构的使用寿命。

进一步的，所述夹爪驱动机构采用气缸或液压缸。

采用上述进一步方案的有益效果是，可根据转运场地及待抓取产品要求选择合适的驱动机构。

进一步的，所述固定架整体呈U型结构。

采用上述进一步方案的有益效果是，既满足活动爪的活动空间要求，同时能便于左、右固定爪的安装。

进一步的，所述活动爪与所述推拉板为一体结构。