[实用新型]一种无人车

权利要求书

1.一种无人车，其特征在于，包括：

车架和多个与所述车架可拆卸连接的轮式支腿；

每个所述轮式支腿的端部均设有安装盘，所述安装盘上设有定位部，所述车架上的对应位置上设有定位组件，所述定位部被配置为与所述定位组件配合以预先定位所述轮式支腿和所述车架，以便所述安装盘可拆卸地安装于所述车架的对应位置。

2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于：

每个所述轮式支腿均通过安装件与所述车架可拆卸连接；

所述安装盘上开设有安装孔，所述车架的对应位置开设有第一通孔，所述安装件被配置为穿过所述第一通孔和所述安装孔将所述轮式支腿和所述车架固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于：

所述定位部为定位凸起，所述定位组件包括多个定位孔，且多个所述定位孔间隔设置于以所述第一通孔为圆心、以所述定位凸起与所述安装孔之间的直线距离为半径所形成的圆的圆周上；每个所述定位孔的尺寸均与所述定位凸起的尺寸相匹配，以与所述定位凸起插接配合。

4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于：

所述定位组件包括三个所述定位孔，且三个所述定位孔在以所述第一通孔为圆心、以所述定位凸起与所述安装孔之间的直线距离为半径所形成的圆的圆周上等间距设置。

5.根据权利要求4所述的无人车，其特征在于：

三个所述定位孔中，两端的两个所述定位孔与所述第一通孔的两条连线呈90°夹角设置；三个所述定位孔中，中间的所述定位孔与所述第一通孔的连线，与两端的两个所述定位孔与所述第一通孔的两条连线均呈45°夹角设置。

6.根据权利要求5所述的无人车，其特征在于：

三个所述定位孔中最左端的所述定位孔与所述第一通孔的连线沿水平方向延伸设置，最右端的所述定位孔与所述第一通孔的连线沿竖直方向延伸设置。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的无人车，其特征在于：

每个所述轮式支腿所对应的所述车架的位置上还开设有第二通孔，所述第二通孔位于以所述第一通孔为圆心、以所述定位凸起与所述安装孔之间的直线距离为半径所形成的圆的圆周上，且所述第二通孔与所述定位组件分别位于所述第一通孔的两侧，所述第二通孔被配置为可选地与所述定位凸起配合或分离。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的无人车，其特征在于：

所述安装件包括螺栓和螺母，所述螺栓被配置为依次穿过所述第一通孔和所述安装孔，以与所述车架和对应位置的轮式支腿螺纹连接，所述螺母套设于所述螺栓外侧，用于锁紧所述螺栓。

9.根据权利要求8所述的无人车，其特征在于：

所述轮式支腿的靠近所述车架的一端还设有第一通槽，所述第一通槽位于远离所述安装盘的一侧，且所述第一通槽与所述安装孔连通，用于容置所述螺母和所述螺栓的穿过所述安装孔的一端。

10.根据权利要求8所述的无人车，其特征在于：

所述安装件还包括垫片组件，所述垫片组件套设于所述螺栓的外侧，且设置于所述螺母与所述车架之间。

11.根据权利要求10所述的无人车，其特征在于：

所述垫片组件包括套设在与所述螺栓外侧的弹垫和平垫，且所述弹垫和所述平垫在所述螺母至所述车架的方向上依次设置。

12.根据权利要求2至6中任一项所述的无人车，其特征在于：

所述安装盘呈圆盘状，且所述安装孔位于所述安装盘的圆心位置。