[实用新型]一种无人车

说明书

本实用新型公开了一种无人车，涉及无人车结构领域。该无人车包括车架和多个与车架可拆卸连接的轮式支腿。每个轮式支腿的端部均设有安装盘，安装盘上设有定位部，车架上的对应位置上设有定位组件，定位部被配置为与定位组件配合以预先定位轮式支腿和车架，以便安装盘可拆卸地安装于车架的对应位置。该无人车通过安装盘上的定位部与定位组件的预先定位配合，使轮式支腿与车架安装前可得到有效地定位，从而可保证轮式支腿以作业所需的状态与车架进行安装配合，进而可保证轮式支腿的安装精度，继而可提高无人车的作业质量。同时，通过定位部和定位组件定位后二者即可直接安装，也有利于提高二者的安装和拆卸的便捷性，可简化维修或更换的拆装过程。

技术领域

本实用新型涉及无人车结构领域，具体而言，涉及一种无人车。

背景技术

无人车可应用于农业、工业等场景，在植保领域中，可以在无人车上安装各种作业设备，以实现喷洒药剂、种子、粉剂等作业。通过无人车进行农业作业，相比于传统的人工操作，可大大降低劳动强度，提高作业效率。

现有技术中，无人车主要包括车架、安装在车架的支腿、搭载在车架上的导航控制机构及作业机构。通过各部件的装配使得该无人车可在终端遥控操作下进行农业作业。为了保证无人车的作业效率，各部件间的装配精度均需要得到有效地保证，尤其是支腿与车架之间的装配精度，其直接影响到无人车的作业进行的效果。但目前的无人车的支腿与车架之间的安装精度仍然有待提高，二者之间的安装和拆卸的过程仍然较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人车，其能够在轮式支腿与车架安装前先通过定位部和定位组件预先定位，从而可保证二者安装后的安装精度，同时也可以提高二者的安装和拆卸的便捷性在。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，实施例提供一种无人车，包括：

车架和多个与车架可拆卸连接的轮式支腿；

每个轮式支腿的端部均设有安装盘，安装盘上设有定位部，车架上的对应位置上设有定位组件，定位部被配置为与定位组件配合以预先定位轮式支腿和车架，以便安装盘可拆卸地安装于车架的对应位置。

在可选的实施方式中，每个轮式支腿均通过安装件与车架可拆卸连接；

安装盘上开设有安装孔，车架的对应位置开设有第一通孔，安装件被配置为穿过第一通孔和安装孔将轮式支腿和车架固定连接。

在可选的实施方式中，定位部为定位凸起，定位组件包括多个定位孔，且多个定位孔间隔设置于以第一通孔为圆心、以定位凸起与安装孔之间的直线距离为半径所形成的圆的圆周上；每个定位孔的尺寸均与定位凸起的尺寸相匹配，以与定位凸起插接配合。

在可选的实施方式中，定位组件包括三个定位孔，且三个定位孔在以第一通孔为圆心、以定位凸起与安装孔之间的直线距离为半径所形成的圆的圆周上等间距设置。

在可选的实施方式中，三个定位孔中，两端的两个定位孔与第一通孔的两条连线呈90°夹角设置；三个定位孔中，中间的定位孔与第一通孔的连线，与两端的两个定位孔与第一通孔的两条连线均呈45°夹角设置。

在可选的实施方式中，三个定位孔中最左端的定位孔与第一通孔的连线沿水平方向延伸设置，最右端的定位孔与第一通孔的连线沿竖直方向延伸设置。

在可选的实施方式中，每个轮式支腿所对应的车架的位置上还开设有第二通孔，第二通孔位于以第一通孔为圆心、以定位凸起与安装孔之间的直线距离为半径所形成的圆的圆周上，且第二通孔与定位组件分别位于第一通孔的两侧，第二通孔被配置为可选地与定位凸起配合或分离。

在可选的实施方式中，安装件包括螺栓和螺母，螺栓被配置为依次穿过第一通孔和安装孔，以与车架和对应位置的轮式支腿螺纹连接，螺母套设于螺栓的外侧，用于锁紧螺栓。