[实用新型]防撞装置、底盘及无人车

权利要求书

1.一种防撞装置，其特征在于，包括防撞梁、弹性连接件和缓冲组件，所述缓冲组件包括导向杆、复位件和用于安装在车架上的安装座，所述导向杆可滑动地连接于所述安装座；

所述导向杆的一端形成铰接部，所述铰接部与所述防撞梁通过所述弹性连接件连接，所述铰接部与所述弹性连接件铰接；

所述复位件的两端分别与所述导向杆和所述安装座相抵，所述复位件令所述防撞梁具有远离所述安装座的运动趋势。

2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述弹性连接件包括第一连接件、弹性件和第二连接件，所述第一连接件与所述防撞梁固定，所述第二连接件与所述铰接部铰接，所述第一连接件和所述第二连接件通过所述弹性件连接，所述第一连接件和所述第二连接件间隔设置。

3.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于，所述第一连接件包括固定板以及凸设于所述固定板一侧的第一连接部，所述固定板与所述防撞梁固定；

所述第二连接件包括铰接块以及凸设于所述铰接块一侧的第二连接部，所述铰接块与所述铰接部铰接；

所述弹性件包覆所述第一连接部和所述第二连接部，且所述弹性件同时与所述第一连接部和所述第二连接部连接，所述第一连接部和所述第二连接部间隔设置。

4.根据权利要求3所述的防撞装置，其特征在于，所述固定板靠近所述第一连接部的一侧与所述弹性件连接，所述铰接块靠近所述第二连接部的一侧与所述弹性件连接。

5.根据权利要求3所述的防撞装置，其特征在于，所述弹性件的材质为橡胶。

6.根据权利要求5所述的防撞装置，其特征在于，所述弹性件通过注塑或挤塑的方式包裹所述第一连接部和所述第二连接部。

7.根据权利要求3所述的防撞装置，其特征在于，所述固定板设置有连接孔，所述连接孔用于通过与螺栓配合以将所述固定板固定到防撞梁上。

8.根据权利要求3所述的防撞装置，其特征在于，所述铰接块设置有两个转动孔，所述铰接部可转动地与所述两个转动孔配合。

9.根据权利要求8所述的防撞装置，其特征在于，所述铰接块包括间隔设置的第一铰接块和第二铰接块，所述两个转动孔分别设置于所述第一铰接块和所述第二铰接块上，所述铰接部位于所述第一铰接块和所述第二铰接块之间。

10.根据权利要求1-9任一项所述的防撞装置，其特征在于，所述铰接部绕转动轴心线可转动地连接于所述弹性连接件，所述导向杆的滑动方向与所述转动轴心线垂直。

11.一种底盘，其特征在于，包括车架和权利要求1-10任一项所述的防撞装置，所述防撞装置设置于所述车架的前端和/或后端。

12.一种无人车，其特征在于，包括权利要求11所述的底盘。