[实用新型]防撞装置、底盘及无人车

说明书

本实用新型的实施例提供了一种防撞装置、底盘及无人车，涉及无人车领域。该防撞装置包括防撞梁、弹性连接件和缓冲组件，缓冲组件包括导向杆、复位件和用于安装在车架上的安装座，导向杆可滑动地连接于安装座；导向杆的一端形成铰接部，铰接部与防撞梁通过弹性连接件连接，铰接部与弹性连接件铰接；复位件的两端分别与导向杆和安装座相抵，复位件令防撞梁具有远离安装座的运动趋势。该防撞装置能够缓解无人车防撞缓冲效果不理想的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人车领域，具体而言，涉及一种防撞装置、底盘及无人车。

背景技术

无人车可应用于农业、工业等场景，在植保领域中，可以在无人车上安装各种作业装置，实现喷洒药剂、种子、粉剂等。相比于传统的人工操作，可大大降低劳动强度，提高作业效率。一般的，无人车的前端和后端会安装防撞装置，用于避免无人车遭遇碰撞时无人车受损，保护无人车的安全。

但是，现有技术中，无人车的防撞装置防撞缓冲效果并不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种防撞装置，其能够缓解无人车防撞缓冲效果不理想的技术问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种底盘，其能够缓解无人车防撞缓冲效果不理想的技术问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种无人车，其能够缓解无人车防撞缓冲效果不理想的技术问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种防撞装置，其包括防撞梁、弹性连接件和缓冲组件，所述缓冲组件包括导向杆、复位件和用于安装在车架上的安装座，所述导向杆可滑动地连接于所述安装座；

所述导向杆的一端形成铰接部，所述铰接部与所述防撞梁通过所述弹性连接件连接，所述铰接部与所述弹性连接件铰接；

所述复位件的两端分别与所述导向杆和所述安装座相抵，所述复位件令所述防撞梁具有远离所述安装座的运动趋势。

可选地，所述弹性连接件包括第一连接件、弹性件和第二连接件，所述第一连接件与所述防撞梁固定，所述第二连接件与所述铰接部铰接，所述第一连接件和所述第二连接件通过所述弹性件连接，所述第一连接件和所述第二连接件间隔设置。

可选地，所述第一连接件包括固定板以及凸设于所述固定板一侧的第一连接部，所述固定板与所述防撞梁固定；

所述第二连接件包括铰接块以及凸设于所述铰接块一侧的第二连接部，所述铰接块与所述铰接部铰接；

所述弹性件包覆所述第一连接部和所述第二连接部，且所述弹性件同时与所述第一连接部和所述第二连接部连接，所述第一连接部和所述第二连接部间隔设置。

可选地，所述固定板靠近所述第一连接部的一侧与所述弹性件连接，所述铰接块靠近所述第二连接部的一侧与所述弹性件连接。

可选地，所述弹性件的材质为橡胶。

可选地，所述弹性件通过注塑或挤塑的方式包裹所述第一连接部和所述第二连接部。

可选地，所述固定板设置有连接孔，所述连接孔用于通过与螺栓配合以将所述固定板固定到防撞梁上。

可选地，所述铰接块设置有两个转动孔，所述铰接部可转动地与所述两个转动孔配合。

可选地，所述铰接块包括间隔设置的第一铰接块和第二铰接块，所述两个转动孔分别设置于所述第一铰接块和所述第二铰接块上，所述铰接部位于所述第一铰接块和所述第二铰接块之间。

可选地，所述铰接部绕转动轴心线可转动地连接于所述弹性连接件，所述导向杆的滑动方向与所述转动轴心线垂直。