[实用新型]一种闭锁视觉监控装置

权利要求书

1.一种闭锁视觉监控装置，其特征在于，包括固定箱(8)和通过旋转轴(5-3)安装在固定箱(8)上的机械臂(5)，所述旋转轴(5-3)与安装在固定箱(8)内部的驱动电机的输出轴连接，所述机械臂(5)的一端部设有呈夹角设置的第一限位块(5-1)和第二限位块(5-2)，固定箱(8)上设有相对应的第一限位开关(6)和第二限位开关(7)；所述机械臂(5)的两侧边分别设有梯形的第一缺口(5-4)和第二缺口(5-5)，所述固定箱(8)上设有相对应的第一凹槽(8-1)和第二凹槽(8-2)，第一传感器(1)安装在第一凹槽(8-1)内，光源(3)和工业相机(4)安装在第二凹槽内(8-2)，与第二凹槽(8-2)位于机械臂(5)同一侧的固定箱(8)上设有内部安装第二传感器(2)的第三凹槽(8-3)，转动机械臂(5)可同时遮挡第一传感器(1)、第二传感器(2)、光源(3)和工业相机(4)。

2.根据权利要求1所述的闭锁视觉监控装置，其特征在于，所述第二传感器(2)中心点与旋转轴(5-3)的距离r₂应满足：r₁＜r₂＜r,其中，r₁为第二凹槽的中心点与旋转轴之间的距离，r为机械臂的旋转半径，所述第二传感器(2)的位置范围与旋转轴(5-3)形成的夹角δ应满足公式：δ≤2arcsin(D/2r₂),其中，D为机械臂的宽度。

3.根据权利要求1所述的闭锁视觉监控装置，其特征在于，所述第一传感器(1)、第二传感器(2)和工业相机(4)与工控机通信连接，所述工控机与声光报警装置通信连接。

4.根据权利要求1所述的闭锁视觉监控装置，其特征在于，所述机械臂(5)的旋转角度为0～60°。

5.根据权利要求1所述的闭锁视觉监控装置，其特征在于，所述第一限位块(5-1)与第二限位块(5-2)的夹角为60°。

6.根据权利要求1所述的闭锁视觉监控装置，其特征在于，所述第一限位块(5-1)和第二限位块(5-2)分别位于机械臂(5)的两端。

7.根据权利要求1所述的闭锁视觉监控装置，其特征在于，所述固定箱(8)的上部设有V形挡板(8-4)。