[实用新型]一种闭锁视觉监控装置

说明书

本实用新型涉及一种闭锁视觉监控装置，包括固定箱和通过旋转轴安装在固定箱上的机械臂，所述旋转轴与安装在固定箱内部的驱动电机的输出轴连接，所述机械臂的一端部设有呈夹角设置的第一限位块和第二限位块，固定箱上设有相对应的第一限位开关和第二限位开关；所述机械臂的两侧边分别设有梯形的第一缺口和第二缺口，所述固定箱上设有相对应的第一凹槽和第二凹槽，第一传感器安装在第一凹槽内，光源和工业相机安装在第二凹槽内，与第二凹槽位于机械臂同一侧的固定箱上设有内部安装第二传感器的第三凹槽。本申请通过采用工业相机捕捉被监测物体的图像信息，同时通过设置两个传感器确定被测物体的相对位置信息，实现对被测物体图像和位置信息的监控。

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，具体涉及一种闭锁视觉监控装置。

背景技术

监控系统已经被广泛地应用在诸多行业和领域，现有的监控系统对被监控物体进行监控的方式主要采用微波监控的方式对被监控的物体进行监控，采用微波监控的方式对被监控的物体进行监控时，通常在监控系统被调试安装之后，形成的监控区域大小是固定的，即采用微波的方式对被监控的物体进行监控时，只能监控到被监控物体是否在监控区域，而无法进一步地监控到被监控物体在被监控区域的大致位置。在某些情况下，假设只能监测某个设备是否在监控区域，而无法监测保持该整备正常运行的开关是否在某个确定的位置，则无法满足使用需要监控物体位置信息的使用需求。因此，需要一种既可以捕捉被监控物体的图片信息并能确定其相对位置的监控装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中无法确定被监控装置的位置信息的问题，提供一种可得到被监控物体的位置和图片信息的闭锁视觉监控装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种闭锁视觉监控装置，包括固定箱和通过旋转轴安装在固定箱上的机械臂，所述旋转轴与安装在固定箱内部的驱动电机的输出轴连接，所述机械臂的一端部设有呈夹角设置的第一限位块和第二限位块，固定箱上设有相对应的第一限位开关和第二限位开关；所述机械臂的两侧边分别设有梯形的第一缺口和第二缺口，所述固定箱上设有相对应的第一凹槽和第二凹槽，第一传感器安装在第一凹槽内，光源和工业相机安装在第二凹槽内，与第二凹槽位于机械臂同一侧的固定箱上设有内部安装第二传感器的第三凹槽，转动机械臂可同时遮挡第一传感器、第二传感器、光源和工业相机。

本实用新型的有益效果是：本申请通过采用拍照速度快、并可抓拍运动物体的工业相机捕捉被监测物体的图片信息，同时在工业相机的两侧设置两个传感器从而确定被测物体的相对位置信息，从而完成对被测物体图片和位置的监控；在不需要拍摄时，可通过旋转机械臂遮挡传感器和工业相机，避免传感器与工业相机被环境中的水和灰尘污染，保证了传感器和工业相机监测数据的准确性，提高了传感器与工业相机的使用寿命。

在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述第二传感器中心点与旋转轴的距离r₂应满足：r₁＜r₂＜r,其中，r₁为第二凹槽的中心点与旋转轴之间的距离，r为机械臂的旋转半径，所述第二传感器的位置范围与旋转轴形成的夹角δ应满足公式：δ≤2arcsin(D/2r₂),其中，D为机械臂的宽度。通过机械臂同时遮挡第一传感器、第二传感器、光源和工业相机实现图像和位置信号同时传输至工控机，因此第二传感器的位置需要在机械臂可以覆盖的范围内。

进一步，所述第一传感器、第二传感器和工业相机与工控机通信连接，所述工控机与声光报警装置通信连接。当传感器和工业相机反馈至工控机的被监控物体的位置和图片信息与预设值不相符时，工控机将信号传至声光报警装置，让相关人员进行复查，避免被监控物体发生故障。

进一步，所述机械臂的旋转角度为0～60°。可根据被监测物体的运行速度和电机的驱动速度，设置合适的机械臂旋转角度。