[实用新型]一种基于C-V2X通信装置、车辆及系统

权利要求书

1.一种基于C-V2X的通信装置，其特征在于，所述装置安装在车辆上，所述通信装置包括处理器、无线通信模组和射频接口组件，所述无线通信模组包括C-V2X通信组件和长期演进LTE通信组件：

所述处理器支持C-V2X协议栈的性能需求，用于对接收到的数据进行处理；

所述处理器利用所述无线通信模组中的所述C-V2X通信组件实现与行人、其他车辆以及路侧设备进行直连通信，所述处理器利用所述无线通信模组中的LTE通信组件实现通过基站与行人、其他车辆以及路侧设备进行通信；

所述无线通信模组与射频接口组件连接，所述射频接口组件用于连接天线，从而接收或发射信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器位于第一印制电路板，所述无线通信模组和所述射频接口组件位于第二印制电路板，所述第一印制电路板和所述第二印制电路板通过板对板的连接器连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括硬件安全模块，所述硬件安全模块用于对与所述车辆通信的其他设备进行身份验证。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括全球导航卫星系统GNSS定位模块，所述GNSS定位模块支持实时动态差分技术RTK和航位推算DR，用于对所述车辆进行定位。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括和所述处理器相连的CAN总线接口，所述CAN总线接口用于接入车辆CAN总线以获取和上报车辆状态信息。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置安装在路侧设备上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器为NXP的I.mx6处理器。

8.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述装置上配置以下接口中一种或多种组合：

WIFI/BT接口、车载以太网接口、以太网接口、USB接口、HDMI接口。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆上安装有权利要求1-8任一项所述的装置。

10.一种基于C-V2X的通信系统，其特征在于，所述系统包括至少两辆不同的权利要求9所述的车辆，不同的车辆之间通过各自的无线通信模组无线相连。