[实用新型]一种基于C-V2X通信装置、车辆及系统

说明书

本实用新型提供了一种基于C‑V2X的通信装置，该装置安装在车辆上，该通信装置包括处理器、无线通信模组和射频接口组件，无线通信模组包括C‑V2X通信组件和LTE通信组件。处理器支持C‑V2X协议栈的性能需求，对接收到的数据进行处理。处理器利用无线通信模组中的所述C‑V2X通信组件实现与行人、其他车辆及路侧设备进行直连通信，并且利用无线通信模组中的LTE通信组件实现通过基站与行人、其他车辆以及路侧设备进行通信。无线通信模组与射频接口组件连接，射频接口组件用于连接天线，从而接收或发射信号。该通信装置可以支持多种通讯方式，实现通过基站控制进行通信，同时具有更小的延迟时间，数据包传输上具有更高的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及智能交通系统领域，特别是涉及一种C-V2X通信装置、车辆及系统。

背景技术

车用无线通信技术(Vehicle to X，V2X)是未来智能交通系统(IntelligentTransport System，简称ITS)的关键技术。它使得车与车、车与路、车与行人之间能够直接实时通信，如同为驾驶员安装了一双“多功能的耳朵”，能够提前“预见”到与交通出行的各种相关信息(如实时路况、道路信息、行人信息等)，从而提高驾驶的安全性，减少城市交通拥堵、提升交通出行品质、提供多元化的车载生活，不断提高城市交通管理部门管理成效等。

目前的基于V2X的通信装置通常是基于专用短程通信技术(Dedicated ShortRange Communications，DSRC)技术实现的，存在延迟时间较大，数据包传输可靠性较差的技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种基于C-V2X的通信装置、车辆及系统，通信装置可以支持多种通讯方式，可以实现通过基站控制进行通信，同时具有更小的延迟时间，数据包传输上具有更高的可靠性，可以作为未来5G技术的一部分。

为此，本实用新型解决技术问题的技术方案是：

第一方面，本实用新型提供了一种基于C-V2X的通信装置，所述装置安装在车辆上，所述通信装置包括处理器、无线通信模组和射频接口组件，所述无线通信模组包括C-V2X通信组件和长期演进LTE通信组件：

所述处理器支持C-V2X协议栈的性能需求，用于对接收到的数据进行处理；

所述处理器利用所述无线通信模组中的所述C-V2X通信组件实现与行人、其他车辆以及路侧设备进行直连通信，所述处理器利用所述无线通信模组中的LTE通信组件实现通过基站与行人、其他车辆以及路侧设备进行通信；

所述无线通信模组与射频接口组件连接，所述射频接口组件用于连接天线，从而接收或发射信号。

可选的，所述处理器位于第一印制电路板，所述无线通信模组和所述射频接口组件位于第二印制电路板，所述第一印制电路板和所述第二印制电路板通过板对板的连接器连接。

可选的，所述装置还包括硬件安全模块，所述硬件安全模块用于对与所述车辆通信的其他设备进行身份验证。

可选的，所述装置还包括全球导航卫星系统GNSS定位模块，所述GNSS定位模块支持实时动态差分技术RTK和航位推算DR，用于对所述车辆进行定位。

可选的，所述装置还包括和所述处理器相连的CAN总线接口，所述CAN总线接口用于接入车辆CAN总线以获取和上报车辆状态信息。

可选的，所述装置安装在路侧设备上。

可选的，所述处理器为NXP的I.mx6处理器。

可选的，所述装置上配置以下接口中一种或多种组合：

WIFI/BT接口、车载以太网接口、以太网接口、USB接口、HDMI接口。