[实用新型]一种轻小型物料的起重机

权利要求书

1.一种轻小型物料的起重机，其特征在于：所述起重机包括横梁、助力搬运装置及行走轨道，所述助力搬运装置包括内置传感器的手套、柔性吊带、连接件、传动结构、助力结构及控制系统，所述内置传感器的手套通过柔性吊带与连接件下端连接，所述连接件上端与传动机构连接，所述传动机构内置于助力机构，所述助力机构与控制系统连接，所述行走轨道安装在横梁的两端，且与横梁滑动连接，所述助力搬运装置与横梁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轻小型物料的起重机，其特征在于：所述横梁与行走轨道内部均为三层腔体设计，第一层腔体上部为上滑轨，第三层腔体下部为下滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种轻小型物料的起重机，其特征在于：所述横梁与行走轨道两端均安装有贯通轴。

4.根据权利要求3所述的一种轻小型物料的起重机，其特征在于：所述横梁的一个侧面以及其中一个行走轨道的侧面均固定安装有钢丝绳，所述钢丝绳外套设有螺旋装置，所述螺旋装置内包裹气管或电缆装置，所述气管与气动装置连接，为气动装置传输动力，所述电缆与电动装置连接，用于传输信号或电力传输。

5.根据权利要求1所述的一种轻小型物料的起重机，其特征在于：所述横梁的两端及助力结构的上端面均安装有滑轮组，所述滑轮组包括底座和若干对滑轮，所述若干对滑轮通过转轴贯通安装在底座上。

6.根据权利要求1所述的一种轻小型物料的起重机，其特征在于：所述助力结构下端面还设置有螺线装置，所述螺线装置内包裹电缆，所述电缆与控制系统连接。

7.根据权利要求1所述的一种轻小型物料的起重机，其特征在于：所述手套中的一个内置使传动机构产生向上助力的第一传感器，另一个手套内置控制助力大小的第二传感器，所述第一传感器、第二传感器均与控制系统连接，所述传动机构包括卷筒、气缸及钢丝绳或者柔性带状装置。