[实用新型]一种轻小型物料的起重机

说明书

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种轻小型物料的起重机。所述起重机包括横梁、助力搬运装置及行走轨道，所述助力搬运装置包括内置传感器的手套、柔性吊带、连接件、传动结构、助力结构及控制系统，所述内置传感器的手套通过柔性吊带与连接件下端连接，所述连接件上端与传动机构连接，所述传动机构内置于助力机构，所述助力机构与控制系统连接，所述行走轨道安装在横梁的两端，且与横梁滑动连接，所述助力搬运装置与横梁滑动连接。本实用新型解决了吊起小重量不规则工件人工操作不便的问题，且结构简单、操作简便，直接采用类似裸手搬运的方式进行轻小型物料的提升和搬运，提高了搬运的便利性和柔性，加快了生产节奏和提高了搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种轻小型物料的起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车。按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式(桥式、门式起重机)、臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)、缆索式。桥架起重机可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，目前，起重机在吊起各类轻小型物料(如箱型零件、袋包、异形零件等，其他还如散料软包、纸箱、周转箱、各种机械部件等) 时，通常要用到真空吸吊或者机械、气动、电动吊具，通过真空吸取或者机械手夹取等工具，与电动葫芦、平衡吊或者类似的提升机构相配合来实现物品的提升和搬运，基本上都由提升装置和吸吊具组合才能提供提升或者助力平衡提升。而真空吸取或者机械手夹取等抓取形状较为规则的物料时容易实现，而抓取更小或者形状不规则的物料时，需要不断的进行调节，操作麻烦，且抓取困难，搬运及提升的过程中，物料由于抓取不牢，容易导致掉落等问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种吊起和搬运更小或者形状不规则的物料的起吊装置，具备结构简单、操作简便的优点。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种轻小型物料的起重机，所述起重机包括横梁、助力搬运装置及行走轨道，所述助力搬运装置包括内置传感器的手套、柔性吊带、连接件、传动结构、助力结构及控制系统，所述内置传感器的手套通过柔性吊带与连接件下端连接，所述连接件上端与传动机构连接，所述传动机构内置于助力机构，所述助力机构与控制系统连接，所述行走轨道安装在横梁的两端，且与横梁滑动连接，所述助力搬运装置与横梁滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述横梁与行走轨道内部均为三层腔体设计，第一层腔体上部为上滑轨，第三层腔体下部为下滑轨。所述上滑轨可与滑块配合，以实现行走轨道安装在钢结构上，所述下滑轨与横梁两端的滑轮组配合，实现横梁在行走轨道上滚动，腔体设计减轻了起重机整体结构的重量。所述行走轨道可通过螺栓螺母固定的厂房钢结构上，或者在其两端增加立柱、底座等装置安装在地面或者设备上。

本实用新型进一步设置为：所述横梁与行走轨道两端均安装有贯通轴。贯通轴可增加横梁与行走轨道的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述横梁的一个侧面以及其中一个行走轨道的侧面均固定安装有钢丝绳，所述钢丝绳外套设有螺旋装置，所述螺旋装置内包裹气管或电缆装置，所述气管与气动装置连接，为气动装置传输动力，所述电缆与电动装置连接，用于传输信号或电力传输。螺旋装置具有可伸缩性，当气管或者电缆装置需要与相关部件同步移动时，螺旋装置的可伸缩性即可实现此操作。

本实用新型进一步设置为：所述横梁的两端及助力结构的上端面均安装有滑轮组，所述滑轮组包括底座和若干对滑轮，所述若干对滑轮通过转轴贯通安装在底座上。所述滑轮组与相应的下滑轨配合，以实现横梁以及助力搬运装置的移动。

本实用新型进一步设置为：所述助力结构下端面还设置有螺线装置，所述螺线装置内包裹电缆，所述电缆与控制系统连接。所述螺线装置也具有可伸缩性，可实现电缆装置与助力搬运装置的同步移动，所述电缆用于向控制系统传输信号。