[实用新型]AGV通信控制板

权利要求书

1.AGV通信控制板，包括电路板本体以及设置在电路板上的若干个电路模块，其特征在于，所述电路模块包括：

无线接口模块，用于与AGV的无线模块连接，以实现AGV与AGV之间的交管信息传输；

遥控接口模块，用于与AGV的遥控模块连接，以实现AGV与工位之间的遥控信号传输；

主控板通信接口模块，用于与AGV的主控板连接，以接入主控板发出的位置信息；

指令配置接口模块，用于与外部智能终端连接，以接入地标指令；

MCU模块，分别与无线接口模块、遥控接口模块、主控板通信接口模块和指令配置接口模块电连接，用于接收、分析各模块的传输信号，并生成控制信号以智能调度各模块工作。

2.根据权利要求1所述的AGV通信控制板，其特征在于：所述MCU模块包括一MCU芯片，所述MCU芯片的IO管脚数量≥66、主频≥72MHZ。

3.根据权利要求1或2所述的AGV通信控制板，其特征在于：所述遥控接口模块包括IO扩展模块，所述MCU模块对应所述遥控模块设有遥控输出端和遥控接收端，所述MCU模块的遥控输出端通过IO扩展模块与所述遥控模块的输入端电连接，所述MCU模块的遥控接收端直接与遥控模块的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的AGV通信控制板，其特征在于：所述IO扩展模块包括8位输出的IO扩展器，所述IO扩展器包括4个输入接口和8个输出接口，所述MCU模块的遥控输出端包括4个遥控输出接口，所述MCU模块的遥控输出接口与IO扩展器的输入接口一一连接，所述IO扩展器的输出接口用于与遥控模块电连接。

5.根据权利要求1所述的AGV通信控制板，其特征在于：所述指令配置接口模块包括程序更新接口和指令配置接口，所述程序更新接口、指令配置接口分别与MCU模块连接，用于连通MCU模块和外部智能终端。

6.根据权利要求1所述的AGV通信控制板，其特征在于：所述遥控接口模块还包括一五针插接座，所述五针插接座设有与MCU模块连接的U3-RXD接口、U3-TXD接口、BOOT0E接口。

7.根据权利要求1所述的AGV通信控制板，其特征在于：所述MCU模块的遥控接收端包括若干个用于与遥控模块电连接的遥控输入接口，所述遥控接口模块对应每个遥控输入接口设有一组指示灯电路，所述指示灯电路均包括一发光二极管，所述发光二极管的正极与所述MCU模块的遥控输入接口并联，其负极接地。

8.根据权利要求1所述的AGV通信控制板，其特征在于：还包括显示接口模块，所述显示接口模块与MCU模块电连接，用于连通MCU模块和AGV的指示灯设备。

9.根据权利要求1所述的AGV通信控制板，其特征在于：还包括IO接口模块，所述IO接口模块与所述MCU模块连接，用于连通MCU模块与AGV上的设备，以实现MCU模块与AGV的设备的信号传输。

10.根据权利要求4所述的AGV通信控制板，其特征在于：所述IO扩展器为74LS595 型锁存移位寄存器。