[实用新型]AGV通信控制板

说明书

本实用新型公开了一种AGV通信控制板，包括电路板本体以及设置在电路板上的若干个电路模块，所述电路模块包括无线接口模块、遥控接口模块、主控板通信接口模块、指令配置接口模块和MCU。与现有技术相比，本实用新型的AGV通信控制板同时具有无线接口模块、遥控接口模块，从而通过一块控制板同时实现交通管制、定点启动的功能，减少AGV功能板的器件和接线数量，降低AGV电控装置的接线难度和安装难度，节约AGV电控装置的材料和安装成本。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种AGV通信控制板。

背景技术

单机交管制控制板,是一种应用于多轨道AGV工作场景，起交通管制功能的控制板。在AGV上分别安装单机交管制控制板,使AGV在多台AGV运行的轨道线路中，遇到岔路口、单行线以及较窄的双向线轨道中，可实现让车、依序行驶、先进先出等功能。

定点启动控制板，能够用外接的指令设定器设置定点启动指令，并且存储在定点启动板自带的EEPROM中；工作的时候，定点启动板跟AGV主控板通信，获取AGV当前的状态信息(包括位置信息)。当AGV进入定点启动区域的时候，就会切换板载的315MHZ无线遥控模块的ID码(跟工位的遥控器的ID码一致)。只有跟这个ID码一致的315MHZ遥控器，才能够跟其通信，从而实现，只有当前工位的遥控器才能“定点”启动停在当前工位的AGV。

随着AGV行业的发展，对AGV的智能化程度的要求也越来越高，在需要AGV同时具有交通管制、定点启动功能的情况下，场地内的每台AGV都需要同时安装单机交管控制板和定点启动控制板。但是对于AGV来说，其电控装置的空间比较有限，每个功能板还需要设计安装支架以及规划安装位置，并且功能板越多接线越多，安装难度和故障率都对应增加。

假设可将单机交管制控制板和定点启动控制板整合于一体，则可有效简化两个功能的电路设计，降低安装难度和故障率。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种AGV通信控制板，其整合了AGV的交通管制和定点启动功能，可减少AGV功能板的接线数量，降低安装难度和故障率。

为实现以上发明目的，本实用新型采取以下技术方案：

AGV通信控制板，包括电路板本体以及设置在电路板上的若干个电路模块，所述电路模块包括无线接口模块、遥控接口模块、主控板通信接口模块、指令配置接口模块和MCU模块，所述无线接口模块用于与AGV的无线模块连接，发送无线信号给其他AGV；所述遥控接口模块用于与AGV的遥控模块连接，用于传输遥控信号从而实现AGV的定点启动功能；所述主控板通信接口模块用于与AGV的主控板连接，接入主控板发出的位置信息；所述指令配置接口模块用于与外部智能终端连接，以接入地标指令；所述MCU模块分别与无线接口模块、遥控接口模块、主控板通信接口模块和指令配置接口模块电连接，用于接收、分析各模块的传输信号，并生成控制信号以智能调度各模块工作。

与现有技术相比，本实用新型的AGV通信控制板同时具有无线接口模块、遥控接口模块，从而通过一块控制板同时实现交通管制、定点启动的功能，减少AGV功能板的器件和接线数量，降低AGV电控装置的接线难度和安装难度，节约AGV电控装置的器件和安装成本。这里需要说明的是:在执行定点启动任务时，MCU模块通过遥控接口模块向遥控模块输出信号，以将遥控模块的频道切换至与当前工位的遥控器相同的频道，因此，只有当前工位的遥控器发送的控制信号，才能通过遥控模块传输给MCU模块，以此实现AGV的定点启动功能；这里的遥控模块是指315MHZ无线遥控接收模块，无线模块是指433无线模块。

优选的，所述MCU模块包括一MCU芯片，所述MCU芯片的IO管脚数量≥66、主频≥72MHZ。本方案中的MCU芯片与现有用于交通管制、定点启动的MCU芯片相比，其响应速度更快、接脚数量更多，从而满足同时与两个功能的子模块连接、数据传输和处理的功能。