[实用新型]一种多用途工业加工的控制装置

权利要求书

1.一种多用途工业加工的控制装置，其特征在于：包括相互连接的处理器、FPGA，还包括分别与处理器连接的显示器、触摸屏、EtherCAT驱动、USB3.0工业相机、模拟量主轴驱动、安川MIII电机驱动，还包括分别与FPGA连接的手轮驱动、主轴编码器驱动、脉冲主轴驱动；所述处理器型号为TI的AM5728；所述FPGA型号为10CL006YE144I7G。

2.根据权利要求1所述多用途工业加工的控制装置，其特征在于：所述FPGA包含了芯片U1～U4，电阻R1～R29，电容C1～C27，磁珠FB1～FB2，晶振OSC1，发光二极管LED1～LED2，二极管D1，三极管Q1～Q2，按键SW1，接插件CON1；其中，电容C6和C7并联后一端接地且接到芯片U2的1脚，另一端接芯片U2的3脚；电容C4、C5、C8和C9并联后一端接地，另一端分3路：第一路连接到芯片U2的2脚和4脚；第二路连接到芯片U1的37和109脚；第三路连接到磁珠FB2；电容C22、C23、C24、C25并联后一端接地，另一端分别连接到磁珠FB2和芯片U1的5脚、29脚、45脚、61脚、78脚、102脚、116脚、134脚；电容C16和C17并联后一端接地且接到芯片U3的1脚，另一端接芯片U3的3脚；电容C18和C19并联后一端接地，另一端分别连接到芯片U3的2脚、4脚和磁珠FB1；电容C20、C21并联后一端接地，另一端分别连接到磁珠FB1和芯片U1的35脚、107脚；电容C1、C2、C10、C11、C12、C13、C14、C15、C26、C27并联后一端接地，另一端分19路：第一路连接到电阻R1；第二路连接到电阻R5；第三路连接到电阻R9；第四路连接到电阻R10；第五路连接到电阻R12；第六路连接到电阻R15；第七路连接到三极管Q1；第八路连接到芯片U4的7脚和8脚；第九路连接到电阻R3；第十路连接到电阻R4；第十一路连接到电阻R6；第十二路连接到接插件CON1的4脚；第十三路连接到芯片U1的17脚、26脚、40脚、47脚、56脚、62脚、81脚、93脚、117脚、122脚、130脚、139脚；第十四路连接到电阻R2；第十五路连接到电阻R16；第十六路连接到二极管D1；第十七路连接到电阻R27；第十八路连接到电阻R28；第十九路连接到晶振OSC1的4脚；电阻R23一端连接到三极管Q1的2脚，另一端连接到三极管Q2和三极管Q1的1脚；电阻R25一端连接大地和三极管Q2，另一端连接三极管Q2和电阻R26；电阻R29一端连接到芯片U4的2脚，另一端连接到芯片U1的13脚；芯片U4的1脚连接到芯片U1的8脚，芯片U4的5脚连接到芯片U1的6脚，芯片U4的6脚连接到芯片U1的12脚，芯片U4的4脚接地；芯片U1的9脚接R1，芯片U1的14脚接电阻R5，芯片U1的21脚接电阻R8，芯片U1的86脚接电阻R9，芯片U1的87脚接电阻R12，芯片U1的92脚接电阻R10，芯片U1的94脚接电阻R13，芯片U1的96脚接电阻R15，芯片U1的97脚接电阻R14，芯片U1的24脚接电阻R11，芯片U1的28脚接电阻R19，芯片U1的32脚接电阻R20，芯片U1的33脚接电阻R17，芯片U1的34脚接电阻R18，芯片U1的38脚接电阻R21，芯片U1的42脚接电阻R22，芯片U1的70脚接电阻R24，芯片U1的19脚、27脚、41脚、48脚、57脚、63脚、82脚、95脚、118脚、123脚、131脚、140脚、4脚、79脚、30脚、64脚、104脚、110脚、36脚、108脚、145脚接地；接插件CON1的1脚一端接芯片U1的16脚，另一端接电阻R7；接插件CON1的3脚一端接芯片U1的20脚，另一端接电阻R3；接插件CON1的5脚一端接芯片U1的18脚，另一端接电阻R4；接插件CON1的9脚一端接芯片U1的15脚，另一端接电阻R6；接插件CON1的2脚和10脚接地；晶振OSC1的1脚接电阻R2；晶振OSC1的2脚接地；晶振OSC1的3脚接芯片U1的23脚；按键SW1一端接地，另一端分别连接到电阻R16、二极管D1、电容C3和芯片U1的88脚；发光二极管LED1一端接电阻R27，另一端接芯片U1的84脚；发光二极管LED2一端接电阻R28，另一端接芯片U1的85脚。