[实用新型]一种多用途工业加工的控制装置

说明书

本实用新型公开了一种多用途工业加工的控制装置，包括相互连接的处理器、FPGA，还包括分别与处理器连接的显示器、触摸屏、EtherCAT驱动、USB3.0工业相机、模拟量主轴驱动、安川MIII电机驱动，还包括分别与FPGA连接的手轮驱动、主轴编码器驱动、脉冲主轴驱动；所述处理器型号为TI的AM5728；所述FPGA型号为10CL006YE144I7G。本实用新型集成了手轮，主轴编码器，脉冲主轴，模拟量主轴，安川MIII电机，EtherCAT，USB3.0工业相机以上所说的控制接口，在一块控制板上实现了多种控制接口，方便扩展，方便系统的管理，有利于系统的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及工业加工领域，特别涉及一种多用途工业加工的控制装置。

背景技术

随着工业技术的发展和进步，工业加工系统会越来越复杂，需要连接的装置越来越多，很多加工中心由于刚建的时候没有考虑到这个问题，导致后来想增加新的装置只能另外增加控制板，这样不但导致成本上升，系统的复杂性增大，不利于系统的稳定性和管理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种多用途工业加工的控制装置。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：

一种多用途工业加工的控制装置，包括相互连接的处理器、FPGA，还包括分别与处理器连接的显示器、触摸屏、EtherCAT驱动、USB3.0工业相机、模拟量主轴驱动、安川MIII电机驱动，还包括分别与FPGA连接的手轮驱动、主轴编码器驱动、脉冲主轴驱动；所述处理器型号为TI的AM5728；所述FPGA型号为10CL006YE144I7G。

所述手轮驱动采用AM26LV32EIDR。

所述主轴编码器驱动采用AM26LV32EIDR。

所述脉冲主轴驱动采用AM26LV31EIDR。

所述模拟量主轴驱动采用DAC7311IDCKT。

所述安川MIII电机驱动采用JL-101A。

所述EtherCAT驱动采用RTL8211FI-CG。

所述显示器的芯片型号是SN65LVDS93ADGG。

所述触摸屏的芯片型号是TSC2046EIPW。

本实用新型的工作过程：

所述FPGA连接到处理器，然后手轮驱动、主轴编码器驱动、脉冲主轴驱动分别连接到FPGA,实现以上控制接口的控制；所述模拟量主轴驱动连接到处理器，实现模拟量主轴接口控制；所述JL-101A连接到处理器，实现安川MIII电机驱动接口控制；所述RTL8211FI-CG连接到处理器，实现EtherCAT接口控制。

本装置集成了一个显示屏和触摸屏，方便人机交互控制。

启动后，处理器运行软件。可以通过显示器观看各个控制装置的运行情况，以及通过触摸屏控制各个装置。

需要说明的是，上述工作过程是以信号的走向作为线索来进一步说明本实用新型所述多用途工业加工系统控制装置的各个组成部件的连接关系，使本领域技术人员在实施本实用新型时更加清晰、方便，但并不代表本实用新型的技术方案的改进点在于软件上，本实用新型的技术方案的改进点在于整个装置的整体架构上，虽然技术方案涉及到处理器以及其他控制器，但其执行的都是常规操作(如电机的转速和位置的控制，这些都是很成熟的技术)，本实用新型所选用的元器件也是现有的元器件(也给出了具体的型号)，本实用新型的技术方案的改进点在于如何将这些现有的元器件搭建成一个装置，即创造点在于结构上，因此是属于实用新型专利的保护客体。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：