[实用新型]一种轮毂类传输装置

权利要求书

1.一种轮毂类传输装置，其特征在于，包括沿X轴方向设置的地轨(2)和设置于所述地轨(2)上的可移动的机械手装置(1)，所述机械手装置(1)包括框架(14)、与所述框架(14)连接的可移动的第一移动装置(11)、与所述第一移动装置(11)连接的可移动的第二移动装置(12)以及控制装置，所述第二移动装置(12)设有可移动的用于夹紧物料的抓料装置(13)，所述控制装置分别与所述第一移动装置(11)、所述第二移动装置(12)连接，所述框架(14)沿Z轴方向设有第一轨道，所述控制装置用于控制所述机械手装置(1)在所述地轨(2)上移动、控制所述第一移动装置(11)在所述第一轨道上移动，用于控制所述第二移动装置(12)沿Y轴方向移动，以及用于控制所述抓料装置(13)夹紧或松开所述物料。

2.根据权利要求1所述的轮毂类传输装置，其特征在于，所述第一移动装置(11)上设有用于与所述第一轨道啮合的第一齿轮，所述控制装置与所述第一齿轮连接，以便通过控制所述第一齿轮转动来驱动所述第一移动装置(11)在所述第一轨道上移动。

3.根据权利要求2所述的轮毂类传输装置，其特征在于，所述第二移动装置(12)包括可移动的用于与所述第一移动装置(11)连接的第二轨道，所述第一移动装置(11)上设有用于与所述第二轨道啮合的第二齿轮，所述控制装置与所述第二齿轮连接，以便通过控制所述第二齿轮转动来驱动所述第二移动装置(12)沿Y轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的轮毂类传输装置，其特征在于，所述第二轨道的两端分别设有限位件(114)，以限制所述第二移动装置(12)沿Y轴方向的移动距离。

5.根据权利要求4所述的轮毂类传输装置，其特征在于，所述抓料装置(13)包括第三齿轮、两个位于所述第三齿轮两侧的与所述第三齿轮啮合的可移动的第三轨道以及与所述第三轨道连接的用于夹紧所述物料的夹紧件，所述控制装置与所述第三齿轮连接，用于通过控制所述第三齿轮转动来驱动所述第三轨道移动以带动所述夹紧件相互远离或相互靠近。

6.根据权利要求5所述的轮毂类传输装置，其特征在于，所述框架(14)上设有用于为成品物料批号打印的打标机(146)。