[实用新型]一种轮毂类传输装置

说明书

本实用新型公开了一种轮毂类传输装置，包括沿X轴方向设置的地轨和设置于地轨上的可移动的机械手装置，机械手装置包括框架、与框架连接的可移动的第一移动装置、与第一移动装置连接的可移动的第二移动装置以及控制装置，第二移动装置设有可移动的用于夹紧物料的抓料装置，控制装置分别与第一移动装置、第二移动装置连接，框架沿Z轴方向设有第一轨道，控制装置用于控制机械手装置在地轨上移动、控制第一移动装置在第一轨道上移动，用于控制第二移动装置沿Y轴方向移动，以及用于控制抓料装置夹紧或松开物料。本装置具有工作效率较高、占地面积较小、可进行任意空间位置的移动等优点，并且，其操作简单方便。

技术领域

本实用新型涉及传输设备技术领域，更具体地说，涉及一种轮毂类传输装置。

背景技术

现有技术中，在加工轮毂类设备时，其上料和下料过程都是通过机器人来执行操作，然而，这种机器人上下料的操作方式不仅效率低、而且机器人的采购成本很高、占地面积很大。

综上所述，如何提供一种效率较高、占地面积较小的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种轮毂类传输装置，其工作效率较高，占地面积较小，可以进行任意空间位置的移动，并且，其操作简单方便。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轮毂类传输装置，包括沿X轴方向设置的地轨和设置于所述地轨上的可移动的机械手装置，所述机械手装置包括框架、与所述框架连接的可移动的第一移动装置、与所述第一移动装置连接的可移动的第二移动装置以及控制装置，所述第二移动装置设有可移动的用于夹紧物料的抓料装置，所述控制装置分别与所述第一移动装置、所述第二移动装置连接，所述框架沿Z轴方向设有第一轨道，所述控制装置用于控制所述机械手装置在所述地轨上移动、控制所述第一移动装置在所述第一轨道上移动，用于控制所述第二移动装置沿Y轴方向移动，以及用于控制所述抓料装置夹紧或松开所述物料。

优选的，所述第一移动装置上设有用于与所述第一轨道啮合的第一齿轮，所述控制装置与所述第一齿轮连接，以便通过控制所述第一齿轮转动来驱动所述第一移动装置在所述第一轨道上移动。

优选的，所述第二移动装置包括可移动的用于与所述第一移动装置连接的第二轨道，所述第一移动装置上设有用于与所述第二轨道啮合的第二齿轮，所述控制装置与所述第二齿轮连接，以便通过控制所述第二齿轮转动来驱动所述第二移动装置沿Y轴方向移动。

优选的，所述第二轨道的两端分别设有限位件，以限制所述第二移动装置沿Y轴方向的移动距离。

优选的，所述抓料装置包括第三齿轮、两个位于所述第三齿轮两侧的与所述第三齿轮啮合的可移动的第三轨道以及与所述第三轨道连接的用于夹紧所述物料的夹紧件，所述控制装置与所述第三齿轮连接，用于通过控制所述第三齿轮转动来驱动所述第三轨道移动以带动所述夹紧件相互远离或相互靠近。

优选的，所述框架上设有用于为成品物料批号打印的打标机。

在使用本实用新型所提供的轮毂类传输装置进行物料的运输时，首先将地轨与上料道和下料道连接，并将机械手装置放置在地轨上的靠近上料道的一侧。然后，通过控制装置控制机械手装置沿X轴、Y轴、Z轴方向移动，使得机械手装置可以从上料道将毛坯物料取出，并可以带动毛坯物料同步移动，直至将毛坯物料运输至指定车床内进行加工。待物料加工完成后，机械手装置可以将成品物料从车床内取出，然后将成品物料移动运输至下料道，以完成物料运输的整个过程。

由于控制装置可以控制机械手装置沿X轴、Y轴、Z轴方向进行移动，所以使得机械手装置可以进行任意的空间位置的移动，以更好的抓取运输物料。并且，因为使用本装置进行物料运输时，物料可以随着机械手装置同步移动运输，所以无需设置较长的上下料道来运输物料，这样将可以减少料道的设置，也即可减少物料运输设备所占空间。