[实用新型]一种高铁玻璃用安装吸盘

权利要求书

1.一种高铁玻璃用安装吸盘，包括第二旋转箱(5)和起重箱(9)，其特征在于：所述起重箱(9)的上方安装有升降箱(8)，所述起重箱(9)的下方安装有平移箱(10)，所述起重箱(9)与升降箱(8)焊接连接，所述起重箱(9)的内部安装有第三伺服电机(24)，所述第三伺服电机(24)的前端面上安装有第三行星减速器(22)，所述第三行星减速器(22)的前端面上安装有第一转齿(21)，第三伺服电机(24)和第三行星减速器(22)均通过转轴与第一转齿(21)转动连接，所述第一转齿(21)的前端面上安装有锁定轴(23)，所述锁定轴(23)与第一转齿(21)通过联轴器固定连接，所述升降箱(8)的内部分别设置有链条(43)和第二转齿(27)，所述第二转齿(27)与第一转齿(21)通过链条(43)转动连接，所述第二旋转箱(5)的一侧安装有气泵箱(6)，所述链条(43)的两端均通过螺栓与气泵箱(6)固定连接，所述锁定轴(23)的两侧均设置有锁定腿(26)，所述起重箱(9)的内部安装有锁死装置(25)，所述锁死装置(25)的内部分别设置有转座(36)、撑杆(37)、固定座(38)、连接块(39)、弹簧(40)、液压顶(41)和液压泵(42)，所述转座(36)与锁定腿(26)通过轴承转动连接，所述转座(36)、固定座(38)和连接块(39)均通过轴承与撑杆(37)转动连接，所述弹簧(40)和液压顶(41)均通过紧固螺丝分别与连接块(39)和液压泵(42)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高铁玻璃用安装吸盘，其特征在于：所述第二旋转箱(5)的内部分别安装有第二行星减速器(16)和第二伺服电机(17)，所述第二旋转箱(5)的上方安装有第一旋转箱(3)，所述第二行星减速器(16)的上方安装有转轴，所述第一旋转箱(3)和第二行星减速器(16)均通过转轴与第二伺服电机(17)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高铁玻璃用安装吸盘，其特征在于：所述气泵箱(6)的内部安装有抽气泵(18)，所述气泵箱(6)的外侧安装有固定腿(7)，所述抽气泵(18)的上方设置有出气管(19)，所述抽气泵(18)的一端设置有进气管(20)，所述进气管(20)的一端安装有气管(4)，所述进气管(20)与气管(4)通过法兰固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种高铁玻璃用安装吸盘，其特征在于：所述第一旋转箱(3)的内部分别安装有第一行星减速器(14)和第一伺服电机(15)，所述第一行星减速器(14)的一侧安装有旋转腿(2)，所述旋转腿(2)的一端安装有吸盘座(1)。

5.根据权利要求4所述的一种高铁玻璃用安装吸盘，其特征在于：所述吸盘座(1)的内部分别安装有吸气支管(11)、分流管(12)和集气管(13)，所述集气管(13)与气管(4)通过法兰固定连接，所述吸盘座(1)的一侧安装有真空吸盘(35)，所述真空吸盘(35)与吸气支管(11)通过法兰固定连接，所述吸气支管(11)和集气管(13)均通过法兰与分流管(12)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高铁玻璃用安装吸盘，其特征在于：所述起重箱(9)的下方安装有滚珠丝杆副(34)，所述滚珠丝杆副(34)的内部设置有滚珠丝杆(28)，所述平移箱(10)的内部分别安装有电动机(29)、减速箱(30)和配电箱(33)，所述减速箱(30)的一侧安装有驱动齿轮(31)，所述驱动齿轮(31)的上方安装有从动齿轮(32)，所述从动齿轮(32)与滚珠丝杆(28)通过联轴器固定连接，所述平移箱(10) 的下方安装有车轮。