[实用新型]一种地铁隧道壁清洁作业车

权利要求书

1.一种地铁隧道壁清洁作业车，包括转向架（2）、车架（1）、车钩（3），所述车架（1）设置于所述转向架（2）上，所述车钩（3）设置于所述车架（1）上，其特征在于：还包括清洁装置（4）和机械臂（5），所述机械臂（5）置于所述车架（1）上，且与所述清洁装置（4）连接。

2.如权利要求1所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：所述清洁装置（4）包括至少一套旋转冲洗装置（21）和气刀（22）。

3.如权利要求2所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：所述旋转冲洗装置（21）包括喷嘴、旋转杆和旋转体，所述旋转杆与所述旋转体连接，所述喷嘴设置于所述旋转杆两端，所述旋转冲洗装置（21）外部设置清洁罩体（23），所述旋转体固定安装在所述清洁罩体（23）上。

4.如权利要求3所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：所述清洁罩体（23）垂向下侧板上设置有吸污口（27），垂向上侧板和下侧板的外沿均设置有胶条（26），垂向上侧板和下侧板靠近所述胶条（26）的位置均安装有万向轮（25），用于使所述清洁装置（4）延隧道壁面运动，所述清洁罩体（23）的纵向左侧板和右侧板的外沿均设置有排刷（24）。

5.如权利要求4所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：所述气刀（22）设置于所述清洁罩体（23）内部，所述气刀（22）进气口位于所述气刀（22）后方或者端口。

6.如权利要求3所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：所述机械臂（5）包括横移导轨（28）、滑移底座（29）、回转台（30）、回转底座（31），所述横移导轨（28）固定在所述车架（1）上，支撑整个机械臂（5），所述滑移底座（29）安装于所述横移导轨（28）上，且可以在所述横移导轨（28）上滑动，所述回转台（30）下端与所述滑移底座（29）上端连接，所述回转台（30）上端与所述回转底座（31）固定连接。

7.如权利要求6所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：所机械臂（5）还包括机械大臂（32）和机械小臂（33），所述机械大臂（32）一端通过销轴与所述回转底座（31）铰接，另一端通过销轴与机械小臂（33）铰接，所述机械小臂（33）一端与所述清洁罩体（23）上的耳座相连。

8.如权利要求7所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：所述机械臂（5）还包括俯仰油缸（35）、抬升油缸（34）和摆动油缸（36），所述俯仰油缸（35）的一端与所述回转底座（31）通过销轴铰接，另一端通过销轴与所述机械小臂（33）铰接，所述抬升油缸（34）的一端与所述机械大臂（32）铰接，另一端通过销轴与所述机械小臂（33）铰接，所述摆动油缸（36）的一端通过销轴与所述清洁罩体（23）上的耳座连接，另一端与所述机械小臂（33）连接。

9.如权利要求4所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：还包括污物收集处理装置（9），所述污物收集处理装置（9）包括重力沉降室（16）、精滤除尘室（17）、风机（18）和电机（19），所述重力沉降室（16）一端通过管道（15）与所述吸污口（27）连接，另一端与所述精滤除尘室（17）连接，所述风机（18）的进风口与所述精滤除尘室（17）上端连接，所述风机（18）与所述电机（19）与消音器（20）连接。

10.如权利要求5所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：还包括制动系统、动力系统（7）、储水装置（11）、水泵系统（8）、液压系统（12）、电气系统（10）、空压机系统（13）和操作间（6），所述制动系统、所述动力系统（7）、所述储水装置（11）、所述水泵系统（8）、所述液压系统（12）、所述电气系统（10）、所述空压机系统（13）和所述操作间（6）集成于所述车架（1）上。

11.如权利要求10所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：所述气刀（22）进气口通过风管与所述空压机系统（13）的出风口相连接；所述动力系统（7）包括发电机（19）组和柴油箱，所述发电机（19）组为静音型，设置有发动机；所述储水装置（11）包括罐体以及与所述罐体连接的管路，所述罐体内部设置有隔板，所述罐体外部设置有检修清洗入口、管接口和容量刻度显示；所述水泵系统（8）包括加热器、水泵和水泵控制装置，所述加热器一端通过管路与所述水泵连接，另一端通过管路与所述喷嘴连接，与所述加热器的两端连接的管路上设置有阀及测温仪表；所述液压系统（12）包括液压油箱、液压管路、液压泵、液压控制阀及液压仪表，所述液压油箱通过所述液压管路连接所述液压泵、所述液压控制阀及所述液压仪表；所述操作间（6）包含操纵台、控制按钮、液压电气显示仪表、通讯和空调暖通设备（14）设施。