[实用新型]一种全自动老化测试检测装置

权利要求书

1.一种全自动老化测试检测装置，其特征在于，包括输送装置(1)、机器人装置(2)、载物台(3)、下料装置(4)、老化测试箱(5)以及机械手(6)，所述输送装置(1)放置在所述老化测试箱(5)前方，所述输送装置(1)包括输送带电机(101)、输送带(102)以及输送带支架(103)，所述输送带(102)与所述输送带电机(101)安装在所述输送带支架(103)上，所述输送带电机(101)带动所述输送带(102)转动，所述机械手(6)放置在所述输送装置(1)前方，所述机械手(6)用于将所述老化测试箱(5)中测试完毕的产品夹取放置到所述输送装置(1)上，所述输送装置(1)末端后侧设置有所述机器人装置(2)，所述机器人装置(2)包括机器人装置支架(201)、取件机器人(202)以及分拣机器人(203)，所述取件机器人(202)安装在所述机器人装置支架(201)的右侧，所述分拣机器人(203)安装在所述机器人装置支架(201)的左侧，所述机器人装置(2)用于夹取老化测试后的产品，所述机器人装置(2)中部前侧设有所述载物台(3)，所述载物台(3)包括载物台支架(301)、载物平台(302)以及实时监控设备(303)，所述载物平台(302)固定在所述载物台支架(301)上，所述实时监控设备(303)安装在所述载物平台(302)前侧，所述机器人装置(2)末端前侧设置有所述下料装置(4)，所述下料装置(4)包括电机(401)、传送带(402)、分隔装置(403)以及下料滑道(404)，所述电机(401)用于带动所述传送带(402)运动，所述传送带(402)末端设置有所述下料滑道(404)，所述分隔装置(403)设置在所述下料滑道(404)中间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动老化测试检测装置，其特征在于，所述机器人装置(2)、所述老化测试箱(5)、所述机械手(6)以及所述实时监控设备(303)都与外部服务器连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动老化测试检测装置，其特征在于，所述老化测试箱(5)测试完毕后会将测试结果上传至所述外部服务器，所述外部服务器再控制机器人装置(2)对产品进行夹取。

4.根据权利要求1所述的一种全自动老化测试检测装置，其特征在于，所述分隔装置(403)设置有可朝所述下料滑道(404)左右两侧摆动的挡板(4031)，所述挡板(4031)的运动由回转气缸(4032)控制。

5.根据权利要求4所述的一种全自动老化测试检测装置，其特征在于，所述回转气缸(4032)与外部服务器连接，所述外部服务器控制所述回转气缸(4032)的启动。

6.根据权利要求2所述的一种全自动老化测试检测装置，其特征在于，所述机械手(6)为多自由度机械手。

7.根据权利要求1所述的一种全自动老化测试检测装置，其特征在于，所述机器人装置支架(201)上安装有水平方向的导轨，所述取件机器人(202)与分拣机器人(203)可以沿所述导轨在所述机器人装置支架(201)水平方向上移动。