[实用新型]一种全自动老化测试检测装置

说明书

本实用新型适用于老化测试技术领域，提供了一种全自动老化测试检测装置，包括输送装置、机器人装置、载物台、下料装置、老化测试箱以及机械手，本实用新型通过以上各构件之间的相互配合可以实现产品老化测试的全自动化。

技术领域

本实用新型属于老化测试技术领域，尤其涉及一种全自动老化测试检测装置。

背景技术

老化测试项目是指模拟产品在现实使用条件中涉及到的各种因素对产品产生老化的情况进行相应条件加强实验的过程，该实验主要针对塑胶材料，常见的老化主要有光照老化，湿热老化，热风老化。老化测试实验的强度要比实际老化的强度要大很多，从而缩短测试时间，可以通过短时间的测试了解产品使用多少年后的老化情况。目前的手机生产中也需要进行大量产品或零部件的老化测试，然而目前的老化测试一般为人工操作或半自动化操作，自动化水平低，效率低下，劳动力成本高，不能满足手机大批量老化测试的需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动老化测试检测装置，旨在提高老化测试设备的自动化水平，提高老化测试的测试效率，降低老化测试所需的劳动力成本。

本实用新型是这样实现的，一种全自动老化测试检测装置，包括输送装置、机器人装置、载物台、下料装置、老化测试箱以及机械手，所述输送装置放置在所述老化测试箱前方，所述输送装置包括输送带电机、输送带以及输送带支架，所述输送带与所述输送带电机安装在所述输送带支架上，所述输送带电机带动所述输送带转动，所述机械手放置在所述输送装置前方，所述机械手用于将所述老化测试箱中测试完毕的产品夹取放置到所述输送装置上，所述输送装置末端后侧设置有所述机器人装置，所述机器人装置包括机器人装置支架、取件机器人以及分拣机器人，所述取件机器人安装在所述机器人装置支架的右侧，所述分拣机器人安装在所述机器人装置支架的左侧，所述分拣机器人装置用于夹取老化测试后的产品，所述机器人装置中部前侧设有所述载物台，所述载物台包括载物台支架、载物平台以及实时监控设备，所述载物平台固定在所述载物台支架上，所述实时监控设备安装在所述载物平台前侧，所述机器人装置末端前侧设置有所述下料装置，所述下料装置包括电机、传送带、分隔装置以及下料滑道，所述电机用于带动所述传送带运动，所述传送带末端设置有所述下料滑道，所述分隔装置设置在所述下料滑道中间。

更进一步地，所述机器人装置、所述老化测试箱、所述机械手以及所述实时监控设备都与外部服务器连接。

更进一步地，所述老化测试箱测试完毕后会将测试结果上传至所述外部服务器，所述外部服务器再控制所述机器人装置对产品进行夹取。

更进一步地，所述分隔装置设置有可朝所述下料滑道左右两侧摆动的挡板，所述挡板的运动由回转气缸控制。

更进一步地，所述回转气缸与外部服务器连接，所述外部服务器控制所述回转气缸的启动。

更进一步地，所述机械手为多自由度机械手。

更进一步地，所述机器人装置支架上安装有水平方向的导轨，所述取件机器人与分拣机器人可以沿所述导轨在所述机器人装置支架水平方向上移动。

本实用新型通过以上技术方案中各构件之间的相互配合可以实现老化测试的全自动化。由于设置了所述机械手，代替人工拿取测试样品，降低了劳动力成本；由于设置有所述机器人装置与所述载物台，实现了产品的外观数据的记录，便于对比产品测试前后的变化；由于设置了所述下料装置，由此实现了对老化测试合格产品与老化测试不合格产品的分拣。

附图说明

图1是本实用新型的装配图；

图2是本实用新型的输送装置结构图；

图3是本实用新型的机器人装置结构图；

图4是本实用新型的载物台结构图；

图5是本实用新型的下料装置结构图；