[实用新型]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

单元体(100)，所述单元体(100)设置在所述机架(1)上，所述单元体(100)用于运输托盘(101)，所述单元体(100)为两个，每个所述单元体(100)均包括多个并列设置的运输产线(2)及横移机构(3)，所述横移机构(3)用于移载所述托盘(101)由第一指定位置到第二指定位置；其中一个所述运输产线(2)用于将所述托盘(101)运输至所述第一指定位置，另一个所述运输产线(2)用于将位于所述第二指定位置的所述托盘(101)运走；每个所述运输产线(2)均包括运输组件(21)和升降组件(22)，所述运输组件(21)用于运输所述托盘(101)，所述升降组件(22)与所述运输组件(21)对应设置以驱动所述托盘(101)升降。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述运输组件(21)包括缓存组件(211)，所述缓存组件(211)与所述机架(1)相连，所述缓存组件(211)包括：

底座(2111)，所述底座(2111)与所述机架(1)相连；

多个滚筒(2112)，其形成运输滚筒组和缓存滚筒组，在所述运输滚筒组及所述缓存滚筒组内，相邻的两个所述滚筒(2112)通过传动带(2113)配合，每个所述滚筒(2112)的两端可转动地连接在所述底座(2111)上；

驱动部(2114)，所述驱动部(2114)设在所述底座(2111)的下方，其用于驱动所述运输滚筒组和所述缓存滚筒组的所述滚筒(2112)转动。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述缓存组件(211)还包括：

第一对位部(2115)与第二对位部(2116)，其间隔设置于所述底座(2111) 上，且所述第一对位部(2115)与所述第二对位部(2116)的至少其中之一可滑动地设在所述底座(2111)上。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述横移机构(3)包括：

第一导轨(31)，所述第一导轨(31)与所述机架(1)相连；

滑动块(32)，所述滑动块(32)可滑动地与所述第一导轨(31)配合；

第一吸附组件(33)，所述第一吸附组件(33)与所述滑动块(32)相连，所述第一吸附组件(33)用于吸附所述托盘(101)。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括机械手(4)，所述机械手(4)与所述机架(1)相连并设在两个所述单元体(100)之间，所述机械手(4)包括：

固定部(41)，所述固定部(41)与所述机架(1)相连；

旋转部(42)，所述旋转部(42)的一端可转动地与所述固定部(41)相连，所述旋转部(42)的另一端能在两个所述单元体(100)的两个所述第一指定位置之间运动；

第二吸附组件(43)，所述第二吸附组件(43)与所述旋转部(42)的另一端相连，所述第二吸附组件(43)用于吸附位于所述托盘(101)中的物料。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述升降组件(22)包括：

固定件(221)，所述固定件(221)与所述机架(1)相连，所述固定件(221)上设有两个第二导轨(2212)；

驱动部件(222)，所述驱动部件(222)与所述固定件(221)相连，所述驱动部件(222)包括驱动件(2221)和活动件(2222)。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述运输组件还包括输送组件(212)，所述输送组件(212)与所述升降组件(22)相连；所述输送组件(212)包括：

底部(2121)，所述底部(2121)与所述活动件(2222)相连，所述底部(2121)的一侧设有配合块(21212)和多个配合滑块(21213)，多个所述配合滑块(21213)分别与两个所述第二导轨(2212)配合。