[实用新型]一种上料装置

说明书

本实用新型公开了一种上料装置，其包括机架和单元体。单元体设置在机架上，单元体用于运输托盘，所述单元体为两个，每个所述单元体均包括多个并列设置的运输产线及横移机构，所述横移机构用于移载所述托盘由第一指定位置到第二指定位置；其中一个所述运输产线用于将所述托盘运输至所述第一指定位置，另一个所述运输产线用于将位于所述第二指定位置的所述托盘运走；每个所述运输产线均包括运输组件和升降组件，所述运输组件用于运输所述托盘，所述升降组件与所述运输组件对应设置以驱动所述托盘升降。上料装置能够提高托盘缓存数量，降低人工补充托盘频率，减轻人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

现有技术中的上料装置难以缓存较多托盘，需要人工频繁补充并取走托盘，使得上料装置的上料效率低，影响生产线的生产速度，并提高了人工成本。因此，亟需一种上料装置，既能够快速为外部装置提供物料，还能降低人工补充取走托盘的频率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种上料装置，能够降低人工补充托盘的频率，提高上料装置的物料上料效率，减轻人工劳动强度。

为实现上述技术效果，本实用新型的上料装置的技术方案如下：

一种上料装置，包括：机架；单元体，所述单元体设置在所述机架上，所述单元体用于运输托盘，所述单元体为两个，每个所述单元体均包括多个并列设置的运输产线及横移机构，所述横移机构用于移载所述托盘由第一指定位置到第二指定位置；其中一个所述运输产线用于将所述托盘运输至所述第一指定位置，另一个所述运输产线用于将位于所述第二指定位置的所述托盘运走；每个所述运输产线均包括运输组件和升降组件，所述运输组件用于运输所述托盘，所述升降组件与所述运输组件对应设置以驱动所述托盘升降。

在一些实施例中，所述运输组件包括缓存组件，所述缓存组件与所述机架相连，所述缓存组件包括：底座，所述底座与所述机架相连；多个滚筒，其形成运输滚筒组和缓存滚筒组，在所述运输滚筒组及所述缓存滚筒组内，相邻的两个所述滚筒通过传动带配合，每个所述滚筒的两端可转动地连接在所述底座上；驱动部，所述驱动部设在所述底座的下方，其用于驱动所述运输滚筒组和所述缓存滚筒组的所述滚筒转动。

在一些实施例中，所述缓存组件还包括：第一对位部与第二对位部，其间隔设置于所述底座上，且所述第一对位部与所述第二对位部的至少其中之一可滑动地设在所述底座上。

在一些实施例中，所述横移机构包括：第一导轨，所述第一导轨与所述机架相连；滑动块，所述滑动块可滑动地与所述第一导轨配合；第一吸附组件，所述第一吸附组件与所述滑动块相连，所述第一吸附组件用于吸附所述托盘。

在一些实施例中，所述上料装置还包括机械手，所述机械手与所述机架相连并设在两个所述单元体之间，所述机械手包括：固定部，所述固定部与所述机架相连；旋转部，所述旋转部的一端可转动地与所述固定部相连，所述旋转部的另一端能在两个所述单元体的两个所述第一指定位置之间运动；第二吸附组件，所述第二吸附组件与所述旋转部的另一端相连，所述第二吸附组件用于吸附位于所述托盘中的物料。

在一些实施例中，所述升降组件包括：固定件，所述固定件与所述机架相连，所述固定件上设有两个第二导轨；驱动部件，所述驱动部件与所述固定件相连，所述驱动部件包括驱动件和活动件。

在一些实施例中，所述运输组件还包括输送组件，所述输送组件与所述升降组件相连；所述输送组件包括：底部，所述底部与所述活动件相连，所述底部的一侧设有配合块和多个配合滑块，多个所述配合滑块分别与两个所述第二导轨配合。

在一些实施例中，所述升降组件还包括检测件，所述检测件与所述固定件相连，所述检测件与所述驱动件通信连接，所述驱动件被配置为在所述检测件检测到所述托盘的位置不在指定位置时带动所述输送组件运动，以使所述托盘的高度达到指定位置。