[实用新型]一种下料装置

权利要求书

1.一种下料装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

单元体(100)，所述单元体(100)设置在所述机架(1)上，所述单元体(100)用于运输托盘(101)，所述单元体(100)为多个，每个所述单元体(100)均包括输入机构(2)、位于所述输入机构(2)下方的输出机构(3)和升降机构(4)，所述升降机构(4)连接于所述输入机构(2)与所述输出机构(3)之间；

机械手(5)，所述机械手(5)均与所述机架(1)相连，所述机械手(5)能抓取所述托盘(101)中的物料；

采集机构(6)，所述采集机构(6)设在所述机架(1)上，所述机械手(5)能够运动至所述采集机构(6)的上方，所述采集机构(6)用于读取所述物料的信息。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述机械手(5)为两个，两个所述机械手(5)之间设有物料暂存区(7)，两个所述机械手(5)的活动范围均能覆盖物料暂存区(7)。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，多个所述单元体(100)均分为两组，两组所述的单元体(100)沿所述机架(1)的左右方向间隔设置，两个所述机械手(5)及所述物料暂存区(7)均设在两组所述的单元体(100)之间。

4.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述机架(1)上设有第一滑台(12)，一个所述机械手(5)可滑动地设在所述第一滑台(12)上。

5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述输入机构(2)还包括升降横移机构(21)，所述升降横移机构(21)包括第二滑台(211)和升降部件(212)，所述第二滑台(211)与所述机架(1)相连，所述升降部件(212)滑动设置于所述第二滑台(211)上。

6.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述机械手(5)包括：

固定部(51)，所述固定部(51)与所述机架(1)相连；

旋转部(52)，所述旋转部(52)的一端可转动地与所述固定部(51)相连，所述旋转部(52)的另一端能在多个所述输入机构(2)的输出端之间运动；

第二抓取组件(53)，所述第二抓取组件(53)沿上下方向可滑动地连接在所述旋转部(52)的另一端上，所述第二抓取组件(53)用于抓取所述物料。

7.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括升降组件(41)和托盘存放件(42)，所述托盘存放件(42)可升降的设置于所述升降组件(41)上。

8.根据权利要求7所述的下料装置，其特征在于，所述托盘存放件(42)包括：

底部(421)，所述底部(421)与所述托盘存放件(42)相连，所述底部(421)的一侧设有连接块(4212)和多个配合块(4213)，所述连接块(4212)与所述升降组件(41)连接，多个所述配合块(4213)可升降地与所述升降组件(41)配合。

9.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于，当所述托盘存放件(42)位于所述输入机构(2)的输出端时，所述托盘存放件(42)与所述输入机构(2)配合；当所述托盘存放件(42)位于所述输出机构(3)的输入端时，所述托盘存放件(42)与所述输出机构(3)配合；其中，所述机架(1)在所述输入机构(2)的输出端设有对位组件(13)，所述对位组件(13)能使所述托盘(101)在前后方向和左右方向上均完成位置归正。

10.根据权利要求9所述的下料装置，其特征在于，所述对位组件(13)包括：

第一对位件(131)，所述第一对位件(131)包括第一驱动部(1311)和第一对位板(1312)，所述第一驱动部(1311)和所述机架(1)相连，所述第一驱动部(1311)与所述第一对位板(1312)配合以驱动所述第一对位板(1312)沿所述机架(1)的左右方向运动，所述第一对位板(1312)能够推动所述托盘(101)止抵在升降组件(41)上；

第二对位件(132)，所述第二对位件(132)为两个，两个所述第二对位件(132)沿所述机架(1)的前后方向间隔分布，每个所述第二对位件(132)包括第二驱动部(1321)和第二对位板(1322)，两个所述第二驱动部(1321)可分别驱动两个所述第二对位板(1322)朝向靠近或者远离彼此的方向运动。