[实用新型]一种下料装置

说明书

本实用新型公开了一种下料装置，其包括机架、单元体、机械手和采集机构。单元体设置在机架上，单元体用于运输托盘，单元体为多个，每个单元体均包括输入机构、位于输入机构下方的输出机构和升降机构，升降机构连接于输入机构与输出机构之间。机械手均与机架相连，机械手能抓取托盘中的物料。采集机构设在机架上，机械手能够运动至采集机构的上方，采集机构用于读取物料的信息。下料装置能将多种物料分类下料，有较高的空间利用率，还能降低人工搬运物料频率和劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及物料分类运输技术领域，尤其涉及一种下料装置。

背景技术

现有技术的下料装置中，在对物料进行分类后需要人工进行码放下料，装置的下料与人工的运输均费时费力，且物料的分类种类较少、装置占地面积大，使得物料的分类下料效率低下，人工劳动强度过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种下料装置，能将多种物料分类下料，有较高的空间利用率，能提高物料分类效率并降低人工搬运物料频率和劳动强度。

为实现上述技术效果，本实用新型的下料装置的技术方案如下：

一种下料装置，包括：机架；单元体，所述单元体设置在所述机架上，所述单元体用于运输托盘，所述托盘用于放置物料，所述单元体为多个，每个所述单元体均包括输入机构、位于所述输入机构下方的输出机构和升降机构，所述升降机构连接于所述输入机构与所述输出机构之间；机械手，所述机械手均与所述机架相连，所述机械手能抓取所述托盘中的物料；采集机构，所述采集机构设在所述机架上，所述机械手能够运动至所述采集机构的上方，所述采集机构用于读取所述物料的信息。

在一些实施例中，所述机械手为两个，两个所述机械手之间设有物料暂存区，两个所述机械手的活动范围均能覆盖物料暂存区。

在一些实施例中，多个所述单元体均分为两组，两组所述的单元体沿所述机架的左右方向间隔设置，两个所述机械手及所述物料暂存区均设在两组所述的单元体之间。

在一些实施例中，所述机架上设有第一滑台，一个所述机械手可滑动地设在所述第一滑台上。

在一些实施例中，所述输入机构还包括升降横移机构，所述升降横移机构包括第二滑台和升部组件，所述第二滑台与所述机架相连，所述升降部件滑动设置于所述第二滑台上。

在一些实施例中，所述机械手包括：固定部，所述固定部与所述机架相连；旋转部，所述旋转部的一端可转动地与所述固定部相连，所述旋转部的另一端能在多个所述输入机构的输出端之间运动；第二抓取组件，所述第二抓取组件沿上下方向可滑动地连接在所述旋转部的另一端上，所述第二抓取组件用于抓取所述物料。

在一些实施例中，所述升降机构包括升降组件和托盘存放件，所述托盘存放件可升降的设置于升降组件上。

在一些实施例中，所述托盘存放件包括：底部，所述底部与所述活动部相连，所述底部的一侧设有连接块和多个配合块，所述连接块与所述升降组件连接，多个所述配合块可升降地与所述升降组件配合。

在一些实施例中，当所述托盘存放件位于所述输入机构的输出端时，所述托盘存放件与所述输入机构配合；当所述托盘存放件位于所述输出机构的输入端时，所述托盘存放件与所述输出机构配合；其中，所述机架在所述输入机构的输出端设有对位组件，所述对位组件能使所述托盘在前后方向和左右方向上均完成位置归正。

在一些实施例中，所述对位组件包括：第一对位件，所述第一对位件包括第一驱动部和第一对位板，所述第一驱动部和所述机架相连，所述第一驱动部与所述第一对位板配合以驱动所述第一对位板沿所述机架的左右方向运动，所述第一对位板能够推动所述托盘止抵在升降组件上；第二对位件，所述第二对位件为两个，两个所述第二对位件沿所述机架的前后方向间隔分布，每个所述第二对位件包括第二驱动部和第二对位板，两个所述第二驱动部可分别驱动两个所述第二对位板朝向靠近或者远离彼此的方向运动。